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產(chǎn)品型號(hào): TURCK BI2U-EG08-AN6X
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡(jiǎn)要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)LENZE E82EV302K4C上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)LENZE E82EV302K4C
中外工業(yè)備件直發(fā)LENZE E82EV302K4C
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SEW 齒輪 RX77AM215-KS NO:85028B303.07.07.001
VEGA 壓力傳感器 Type: B82.AXB5DKGDHHZWSMAX 0-1bar 24v 4-20mA 帶25米連接電纜
SMW 備件 013007
MTS GHM0390MD601A0 傳感器
GIANT TORK GPS-140 0.4~0.8MPa 90度角行程
SCHMIDT CONTROL FLEX PG15M-5
NOKEVAL MODEL 6720 Pt100 -10...40℃
BINKS 電動(dòng)隔膜泵球跟閥座備件包 862045
TR LA42K 311-00191( 340mm) SSI 工控備件
SIMATEC 平板加熱器 ag 平板加熱器 1000W/230V
HALOSENSOR HEHSREDBAT1
STAUBLI 15.0629-25
HEIDENHAIN 電纜 533631-03
MICRO EPSILON ILD2300-20 測(cè)距傳感器 測(cè)距傳感器
BUHLER MKS 1/W-L-24VART.NR.2890999 24V/1A/50W
TURCK BI2U-EG08-AN6X
EMG 執(zhí)行器電機(jī) TM4.0106-DCJ(DMC59)
MESA GES-1-L_KS10010000PP
LOESI EPMS E125C RS-P 0.49KN·m Q4.5m3/h 300Bar 600rpm 液壓馬達(dá)
BAUER Type BG40-47/D09XA4/C3 3+Mot.-No.e 1919529-1 A/07/02 工控備件
ACE 阻尼器 HB-28-200-AA-P
TWK 備件 GIM 5142V600
BUCHER RVSAE3/6DS-112-1-01-V VALVE
BALANCE SYSTEMS 9SDJ800A081000
BINKS 41-718858 工控備件
HBM K-T40B-003R-MF-S-M-DU2-1-S 3000NM 0.05% 15000VPW 工控備件
HAM-LET HM30-4VKLQ-GM4-ISLT-300PSI 2504572 備件
MURR備件27116
1274352 RFDP/HC660DAN20D1.1/-L24
HYDROTECHNIK 5110-03-20.00(25-63BAR)
MURR 4000-68000-3280000
EMG ED301/6
AEG THYRO-A 2A400-170HRL3
ALEMITE 備件 NIPPLE GREASE M8 45 DEGREE ZINC PLATED LA19
SCHUNK 夾爪 PGF801S/340372
KLINKAU 40031402 DN844.7*8
EMOTRON 變頻器 VFX48-146 54CEB-PVNNNN
BENDER AGH675S-7-2000 工控備件
GEA 備件 2683 A01 7400-010
STUBBE 1467530001,Pressure relief valve DHV 712-R,DN15 1/2¨ PN10
WIPPERMANN NO.717
TIPPKEMPER 6021220 lRL-56-S-GF-24v/DC
PHOENIX 備件 PROFIBUS CONNECTOR SUBCON-PLUS-PROFIB/PG/SC2 NO.:2708245
K+N 備件 CA10 A711-600EG
ELBE 十字包 只要0.113.131配套的十字包
WIKA 表 D-10-7-BBI-MK-ZP8XU-ZZ 0-10bar
STAUBLI 18.9008 工控備件
GS 備件 ZD1B-BQ-11601
BINKS 柱塞 193358
RECHNER KXA-5-1-P-A 498500
colinet M715877/M715878
TURCK 光電傳感器 N16U-EG08-RP6X-H1341
P+F RHI90N-0HAK1R6XN-01024
P+F ACC-PACK-ABS-_H_58Φ12
EA EA-IF-AB-ETH1P 電源接口卡
HYDAC 濾油小車 OFU10P2NB05B
FLENDER 過(guò)載流體耦合控制 EWD/20.250VUC
BAUER EL1004
ASM 拉線編碼器 WS19KT-8000-TSSI-P-M4-WH
PIAB真空過(guò)濾器31 16 651 Vakuum Filter 1/2"
P+F 編碼器 RVI58N-011AAR61N-1024
LENZE E82EV302K4C
ARIS 執(zhí)行器 PMR-CL-250-60
STAUBLI R18173100(RMF163.101/LN) 工控備件
BONFIGLIOLI 電機(jī) BN90LA4FA 1.5kW 230/400V 6.2-3.6A 1390r/min 帶制動(dòng)器 強(qiáng)迫風(fēng)冷風(fēng)扇 IP55 Cod:8H44020139
STAHL 模組 9160/23-11-11
Wittenstein TPM 050S-091M- 6KB1- 130A-W1-000
HYDAC HDA4445-A-400-Y00
WEBER 474521 擰緊前端
MAC MPM484AE22C5SJ3V1(0~10MPa)
HYDAC 0250 DN 006 BN4HC
Dijkman Elektrotech type 63A partcode:01092
SPIETH MSA70*1.5
B+R X20 IF2772 備件 備件
H+L DK55.0-6-250P-391K
WIKA P#82170186
ALLIED TELESYN AT-MC102XL
STAUBLI RBE11.6104 G3/4M 工控備件
HOFFMANN 560300
BIKON 4000-040-065 備件
ASCO E290A393VI 備件 備件
ABP ABP DKPS4848 10/12
STEGMANN ATM60-A4A0-K09 (1032982)
GRIP G-MGW063-2UE 手動(dòng)快換盤 手動(dòng)快換盤
EBZ B.61681098 680MM
JOVENTA 角度控制器 DNM1.2 24VAC/DC 3.5VA
NORGREN QM/8080/32
PHOENIX 1026937
DEMAG TYP ZBF 112A/ 8/2 B050 3-IP54 (10.2kg) 工控備件
ROEMHELD 1895639
WIKA 233.50.160 0...1600bar G1/2 LM
KENDRION WSB005.500039
KOBOLD DWD-35W653RTY 工控備件
AMTEC Drive-belt-PU-round-960×7mm 工控備件
MOLL-MOTOR Y3HE-80B4 B35 電機(jī) 電機(jī)
STAUBLI RBE11.6102/IC 工控備件
STOGER 201 008
ENERPAC ZU4208BE-QHR 電動(dòng)液壓泵站
DUNKERMOTOREN 88427 01156 + 88851 01652 + 88710 04260 備件 備件
MAHLE 77774383 852 761 PS 10
EUCHNER NM11VZA-MC2069
PILLER 螺母 Φ100/M56*2*40 INCON.600 5943780041
ELCO 激光測(cè)距傳感器 ELPD-D30LI6
QUERVEL RAUZY PRA2-PUMP PR(set).ref.16491 柱塞D7沖程10mm
SMW 14108
DOLD 備件 AA7616.32 AC230V 50/60Hz 0.15s-1000s 2W
EUCHNER ACTUATOR CET-A-BWK-50X-096327
VAISALA G1G1A1A4AOASX 備件
UNIVERSAL HYDRAULIK PVVPNDF16KRW01
SCHMERSAL AZ15/16-B1 工控備件
ROEMHELD 1543-413
WIKA S-10 160bar 4-20mA P#9073965
BAUMER FSC 200C4001
NORELEM 球盤 NLM 07420-120
SIBA 2022508.8
DMS ROLLER WHOLY A17002-STS-RB401-005-
BARKSDALE 壓力變送器 VPA52 K217790A Art.Nr 0434-1726.600 G-4001-R-1-5-100-200-1-000 0-4Bar 4-20mA
ROLAND SCPWS_GG20M
KISTLER HLR01.1N-0300-N17R5 300W 20.5Ω 工控備件
INGERSOLLRAND 溫控閥芯/輸送風(fēng)機(jī) ML132 SE 37952389
FUNKE 配件 Ausfuhrung mit 4x Innengewinde G1 1/2"
LEUZE IPRK 18/A L.46
備件 3IF681.96
FENNER HRC 110F 1610
ROEMHELD T229.550-100-3 工控備件
SCHMERSAL 101173054 工控備件
METAL WORK 節(jié)流閥 9041003 10bar -10~70℃
WURTH 車扣起子 7143453
NORELEM NLM 07460-201
NORD SK02F-63L/4 CUS BRE5 HL
EMG 電感式測(cè)量傳感器 SMI-SE/750/2600/2000/500/0
BIELOMATIK 泵 30018400
HEIDENHAIN LS487 ML1040 ID-NR:336960-46
GEMUE 備件 698 25D 13714C4AE
GUTEKUNST 彈簧 D-090U-10
PAULY 1202M01x03;1202M01x03 ET103/2000*01 /e2/i/p1/stH4/24VDC 光電管 光電管
AIR TORQUE 備件 PT500-BDA
WEIGEL Type: BIEQ 72K 15min 1250/1A 工控備件
TWK KBN58-K-4096RC1Z04
UNI-GERAETE PN.GL06
ELCIS 編碼器 I/40-10-1224-BZ-H-CVK-R-02
GSR GP1187835 備件
MTS 370624
R+H 制動(dòng)器 100.406.01
SCHUNK 9951816 WP-M0.6-366 備件
AMO WMK-1050-1440-1-8
KUKA 00176743 工控備件
GEMU 695 50D 418 41 0101 PS10.0BAR
WERMA 644 100 75
BLOCK ST800/4/23 備件
LOESOMAT 方驅(qū)液壓扳手 LDH-48V
模塊 X20AI2622
KNOLL 備件 KTS32-64-T
KISTLER 9217A
SIEBERT PROFIBUS通訊板 19 536.02B-3S2
SVL M50X1.5 BLIND-50-M 60950102-SVL 備件
MAHR 傳動(dòng)銷 1.2CC-REV 11/7655025
Weatherford 1285676
KUKA 00-166-216-7000
IGUS* CF9.10.03
ELCIS 1/64B-2000-5-BZ-N-CD
LEROY SOMER Cb3433 SB3 22,4 MI 4P LSMVR 132 M 5,5KW 變頻齒輪電機(jī) 變頻齒輪電機(jī)
KUKA BK1034042 工控備件
REXROTH 電機(jī) R911307187 MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
LEG FAW1-2-1-D;18-30V DC
WURTH 7011600 電動(dòng)高壓清洗機(jī)
ARNOLD+SHINJO 5.0000002.090.000
MTS RHM1300MP10AS2G1100
RITTAL KL 1502.510
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開(kāi)始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒(méi)有收到光束,說(shuō)明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒(méi)有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說(shuō)雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理,從發(fā)射激光開(kāi)始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來(lái)計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說(shuō)明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來(lái),保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過(guò)軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng),急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來(lái)越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過(guò)程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來(lái)越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過(guò)程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來(lái)我們就看看安PLC是如何通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過(guò)放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè),監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè),并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多,所以相對(duì)來(lái)說(shuō),硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測(cè)和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái)安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測(cè),電源監(jiān)視的自檢測(cè),安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè):數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源,利用外部接線來(lái)進(jìn)行漏電流的檢測(cè),小的漏電流是1mA,如果沒(méi)有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開(kāi)路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開(kāi)關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè),如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開(kāi)關(guān)是否能夠斷開(kāi)與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。
診斷序列包括:
改開(kāi)關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過(guò)1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開(kāi)關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過(guò)面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來(lái)使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來(lái)認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過(guò)它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。