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產(chǎn)品型號(hào): TE ELHM-B2-5KN
所屬分類(lèi):直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡(jiǎn)要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)EISELE 2359-0300上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)EISELE 2359-0300
中外工業(yè)備件直發(fā)EISELE 2359-0300
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WYCO 備件 W949-156
MK A.Nr. 54.40.0630
SIBRE TE400-Ed80/6 手動(dòng)釋放L 帶開(kāi)閘限位 工控備件
Lackfabrik B?der 備件 9999-11133-0
COAX 閥 SN15-044111 法蘭連接
WALTHER 1-95288-B-40066-AAAE-Y24 155559
PHOENIX CMS-P1-M/ZB - 5144699
KUKA 轉(zhuǎn)接頭 Option SEMD Justage Set
EGE 流量計(jì) EGESC440/1-A4-GSP
RITTAL 備件 SV9430.130
Ligarex B3510
MAXON (MAXON流量計(jì)) VOLUME METER RMG TERZ94(F) DN80 250m3/h 編號(hào)615180
BAUER 減速機(jī) BS20-11U/D08MA4-S/E008B5
DISA 膠膽 2050A9920
CEMP n1714002004y17
LUMBERG RSC4/7
REXROTH 密封法蘭 R910992070
EUROTEC 備件 EVE2M01-393-G3K3D-V0
HYDAC 備件 FLND-BNHC-160-DDE-025-C10/B7 訂貨號(hào):538511040
BAUER 電機(jī)+減速機(jī) BS06-13L/D08LA4-TF-D/C3-SP
LUTZE 346860.0002
EISELE 2359-0300
ROLLER S4D 301S S4D 300-AR42-51 460/265V±10%V Y Δ 60HZ 0.08/0.14A 55/55W 1200 /1200min
BURKERT 3213EV A 13 EPDM MS G3/4 PN0-10BAR 24V DC 10W
PROMINENT BT4B1602SST 泵
TWK 線性傳感器 IW 254/40-0 5-T S/N:519494 測(cè)量行程:40mm 測(cè)量精度:0.5%
KINETROL 024-100 557484
HBM U3/100KN(輸出0-10V) 工控備件
TWIFLEX 6780685+PARTNO.7200576 制動(dòng)器
STOZ 葉片泵 ADG-2.2-WTS URSPR.TYP KSW-2-30/120 ZB 0662/003
BAUER BK70-14U/D11LA4-TF-G/ZKM015B9HA/C2-SP
PHOENIX 開(kāi)關(guān)電源 2866802 QUINT-PS/3AC/24DC/40
LEYBOLD 真空泵 SV25 1090341
TWK 角度傳感器 SAF66-12*V441*B02
HEIDENHAIN 667785-01
FREUDENBERG PART NO. 00446164; 72 NBR 872; 57X3 O-RING
FOXBORO 通信轉(zhuǎn)換模塊 FBM224
KUKA KVGA2.0 Grafikkarte 工控備件
PHOENIX MINI MCR-SL-RPS-I-I - 2864422 隔離器
ROEMHELD 1895-201 工控備件
REXROTH R911299943
M+C SP2200-H/C/1/BB/F.316
STAHL 備件 9170/20-12-21
TR 編碼器 CEV65M-01360 CEV65M-SSI
備件 3AF101.7
FOXBORO 模塊 FBMSVH
IGUS CF5.15.25
TE ELHM-B2-5KN
VAHLE 備件 154440
JOVENTA DMS1.1(S) 8Nm 1.2M2 30s 30s 備件
NORDSON 274378
HOLTHAUSEN ESW-small-Ex-2241-K4-Compact-001
WEBER 1307.43S110650 10043VHSLLS100
ROTECH閥HPPF2V3EMVAZ15
SIEMENS 6ES7136-6DC00-0CA0
REVO ETY902002AART NR:RD5012005000000
B+R X20CAO4622 備件
MERCOID DA-7031-153-7
MAEDLER LOCKING DEVICE BAR08-NR.61599408-MAEDLER
BAUER 手腳污染測(cè)量?jī)x LB147 手腳污染測(cè)量?jī)x
MURR NO.857833 濾波器
WAGO 備件 249-119
WURTH 鋼平銼 7146106
PREVOST PL JET 備件
SCHUNK 主定位銷(xiāo) SPA 40RF 471151
DI-SORIC OHT30K150P1K-TSSL 201420
REXROTH R910992519 A A10VSO 71 DFR1/31R-VPA12N00
HEIDENHAIN 編碼器 727222-01
REXROTH R900052621 VALVE VALVE
BARTEC 防爆電磁閥 05-0056-0071 220v
HYDAC 備件 0660R005ON
CEJN 864-1204
ROLAND IS/IE20-30GS 備件 備件
WURTH 雙開(kāi)口呆扳手組套 713 304 42
SIBRE TE315-EB300/50 工控備件
OMRON 電源 電源S82K01505
SCHUNK PGN+64-1-IS 0371094 備件 備件
OETIKER 540R/10+ART:17400002
PROMINENT 泵 BT4B0708PPE2400UA000000
KUHNKE 65.119 NW1.0P=0..8bar ED 24V DC 4.5W
ME-SYSTEME LFE1 0….60L/MIN
REXROTH 驅(qū)動(dòng)器 R900241991
WURTH 工具 71414191
BOPP+REUTHER 位移傳感器 BX70 2-08-04011-032
SCHUNK Cylinder/PZN+64-1-AS 303510 備件 備件
LABOM BE-4220-A2214-H1-L4500-W4020 0...600kPa
E+H CAY845-V10C10AAE
BRINKMANN 泵 ZS112110-MC+250 10611006939-66309003
E+H DTT35-A1A111DB2BBB 流量開(kāi)關(guān) 流量開(kāi)關(guān)
DAYTON 備件 30175 CLH CR28 X 3/4
ROEMHELD 5000 101 工控備件
KNOLL 132666 工控備件
IFM 接近開(kāi)關(guān) IIS214
SCHENCK VKK28014
SIKA 備件 type:850 software 2k61.0x
GEMU 695 15D 137 211/N 0101 工控備件
BAUMULLER BM5323-SG02-0100-0101-00-01
HYDAC EDS3446-3-250-000 繼電器
EUCHNER 感應(yīng)器 075 426 EGT12ASFM5
KMP 11.100.114162.142
ROPEX 740203 RES-402/400VAC
MOOG G631-3702B
SCHNEIDER 接觸器 LAD4TBDL
HONEYWELL 煤氣報(bào)警儀 GAXT-MDL24ppm
BALDOR CM3546 34G795×269
WIKA 230.15 with Alarm Contact Model 851.3 BM 1/4VCR male Scale range :0...100psi 工控備件
HYDAC濾芯0110D010BH4HC
M+S MR50C/V 液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)
ADDA FC100L-43KW
NUOVA FIMA MS4DN100 0-10bar
GRACO 替換支撐桿 80:1 15J093
ARGO-HYTOS 電磁閥 PRM2-063Z11/30-24
HBM T20WN/100NM
BARTEC 07-7331-2302/0000
WIKA 82278588
REXROTH備件R901435302  HAB4-350-6X/0G07G-2N111-CE
MTS DP00600MD401V01
KUKA 保險(xiǎn) 0000110515
JUMO 0206515201015140021,Typ:K=0.01,202924/10-0001-1003-104-37-88-26-0 備件
HEIDENHAIN 1075573-01 編碼器 編碼器
WEIGEL 161.993.0240 CU2.2D
BRINKMANN 泵 TA600/280-G+131
BURKERT 電磁閥 92006653
JACOB 10.1215 PAVSW
ARNOLD+SHINJO 5.1000001.107.000
HORTON 806600
SIKA VT251100HNP000F4
MONIWILL PDE4.033.8361E 24VDC IN:0-16BAR OUT:4-20MA 備件
DEPA DL40-SA-NNY 閥球
WESTLOCK 備件 2645-BY-00-22-00-000
MAHLE PI 3608-060 ABL.G1/4 FKM 備件
BREVINI 傳動(dòng)裝置 0711671220102
伺服驅(qū)動(dòng)器 8BVI0055HWD0.000-1
WENGLOR FFM9052
VAHLE 備件 KESR32-55F-4-14HS
RELECO C10-A10R AC115V配底座S-10 接觸器
DENISON R4R10-533-11-B1
HEIDENHAIN ROD 1080 100 03S12-03 5V id.Nr.322 802-07 S.Nr.7 990 862A
HAFFMANS 貨號(hào)005.982 取樣器橡膠柱 取樣器橡膠柱
NUMATICS Reed-inc-m8e
WEBER 熔絲 10.3X38 2A
KUKA 光驅(qū) 00116710
REXROTH R911308580 RLS1101/C02 線纜 線纜
IPF OS126020
BEDIA 液位開(kāi)關(guān) 419089
ZIEHL-ABEGG 12090-1202-00 工控備件
HBM K-T40B-001R-MF-S-M-DU2-0-U
NEIDLEIN 73403
PERROT接頭KVX 108 KFU1 71 770
HOLMATRO 備件 JJ3513 35T
dSpace RTICAN-BS-USB
SENSOREX SX12V025HP Sensorex 10 00 50
WIKA 232.50.100. G1/4 LBM 0-1.6MPa 工控備件
KUKA 00036931 KSD1-16A4
VAHLE KSWS4/60-2 備件
GEBR.STEIMEL 5AP80-4
MOOG D661-4506C/G23JOAA6VSX2HA 伺服閥 伺服閥
SMW 1197859 工控備件
CAMOZZI CFB-A24N-R1-B7E(帶插座) 電磁閥
RUHLAMAT 0020.30.05.05
DEMAG 98211444
TR Typ:LP38 Art.Nr:307-00577 SN:0028
BIELOMATIK SCS 50-63-50-63-50-40-50
RIW 006940 SIZE: d1=100 a=125 e=100
SONTHEIMER 備件 ST51/11EFGX70S
SCHUNK PGN-PLUS100-1 ID:0371102 備件
HERMA FS01/FS02 Order No.:680270
KUKA 177996 工控備件
SPM 插頭 SPLR P/N 23001714(配42000)
STEINEL NPF: ST7306.18X033 S Φ=24/30. L=33
GEMU R690 25M 14 0101 工控備件
REXROTH 壓力開(kāi)關(guān) 00536027/12/100/K14
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開(kāi)始就能滿(mǎn)足客戶(hù)安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒(méi)有收到光束,說(shuō)明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒(méi)有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說(shuō)雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理,從發(fā)射激光開(kāi)始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來(lái)計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說(shuō)明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車(chē)停下來(lái),保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過(guò)軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng),急停按鈕,安門(mén)鎖,安系統(tǒng)越來(lái)越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過(guò)程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來(lái)越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過(guò)程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類(lèi)似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來(lái)我們就看看安PLC是如何通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過(guò)放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱(chēng)之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè),監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶(hù)邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè),并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多,所以相對(duì)來(lái)說(shuō),硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測(cè)和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái)安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測(cè),電源監(jiān)視的自檢測(cè),安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè):數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源,利用外部接線來(lái)進(jìn)行漏電流的檢測(cè),小的漏電流是1mA,如果沒(méi)有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開(kāi)路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開(kāi)關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè),如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開(kāi)關(guān)是否能夠斷開(kāi)與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。
診斷序列包括:
改開(kāi)關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過(guò)1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開(kāi)關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過(guò)面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來(lái)使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來(lái)認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過(guò)它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專(zhuān)注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶(hù)的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。