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產(chǎn)品型號(hào): DYWER ADPS-05-2-N
所屬分類:優(yōu)質(zhì)貨源
更新時(shí)間:2024-05-19
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簡(jiǎn)要描述:優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ChalwynHAX-505上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Chalwyn HAX-505
優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Chalwyn HAX-505
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~
R+W 892.01.50S
KINETROL 074-100-2100
ABB M3BP 315SMD4 160KW 380V 50HZ B3 right (IE2,IE3)
Beta BETA666/10X 20-100N.M
W+S IH120-6507R63-03600
Nord-Lock (ECR-NOR-CY-M110)
Fibro 2743.4G2.1415.1015 X45
hydromec P030FC07C0-AB3P(MOQ)
Chalwyn HAX-505
himmel 13633
schaeffler TSX35-E-G2-2000-20-20
SKF 6303
Eisele 675-12-12
FasTest FRV7005041
hydac RVM10120-01-C-N-0.5
Rechner KS-250-M32(562500 U10)
Rexroth 2FRE16-4X/160LBK4V
SIEMENS KTP600 Basic color PN
GRUNDFOS A96515341P11438(Including motor)
Tribotec TR6 Nr.1040720
BALLUFF BES MO8MI-PSC20B-S49G
WDS 606-2017
Lincoln SONAR-SENSOR215.205U1-10BL-L22
First Sensor HDIM500GBZ8P3
TE Connectivity 5-1372461-3 A WB 11 17
B&C BV02G21C86
brinkmann SAL 602/220-MVZ+204
KEM ZHM04 ST.HV
Tecsis P1779E75901420427944 (1779K (0~40)MPa G1/2)
ARI CHM02 DN25 PN 16 Material 1.4408
BEKA BA308C
heidenhain 373021-24
EMG Ed 23/5
DYWER ADPS-05-2-N
SIEMENS 6ES7 195-7HB00-OXAO
bene-inox 872179-170
Karcher 6365-3770
Legris 0461-18-27
Vortec 106-2-H
Hoffmann 706030 200
RINCK LC-MV-2xPT100
alexander-magnettechnik 12.15/2-06-VA
FIAMA OP3 B 25 DX F14R P6
conedrive 18630610-100-2
casappa PLP20.8D0-31S1-LGD/GD-N-EL
parker PVP33369R221
hubner HOG 10 DN 1024I NR:2053841
ABB Limit Switch TYPE LS30P11B11 product ID: 1SBV010211R1211
SKF(vogel) 320-403-3-VS
Warner E320 VAR05 SZ3200 U=24Vdc
Honeywell MIDAS-E-CH4
Autoflame MM10004
Kral OME-020.JDAAAC.0001 (SN.493318)
crompton 244-05RG 0-476MVar / 4-20mADC 1.5 level
Renishaw TP20 A-1371-0270
Fuchs TKF EU51
gimota AG 10-40561-18AU
Papenmeier SW1 DIN7080 175*15mm
Softing PROFIBUS Tester 5 Set
BOSCH 1 928 403 874
ECODORA ART OE62048
Solartron 931285 (VG/5/S;Range:5mm,10-30VDC) Solartron Metrology
Contitech 31658 CH
GEFRAN PZ-12-A-125
JUMO 703570/081-1110-155500-25-00/00.064
Schneider P/N NSYTRACR22
NORBRO 20 ARS 40
binks 250526
BAUER KG43G072-31
heidenhain ERN420 ID 385420-03
SICK BEF-AH-DME5 2027721
BIFOLD SPR-16-12-E2-32-NU-00-AS-77A-24D-30-K85
Kraus & Naimer KG41 T103/D-A178KL51
EGE SKZ 400 GR NO:P10503
baumer ITD 41 A 4Y79 4096 H NI H33SK12 S 25
Amtec K-229.307.620N;TR140*5RH
EMG SV1-10/32/315/6
POMPE GARBARINO VASA 12V32DPart No:470 227 , Spare Part List: 470-06
TSI air capture hood + micromanometer 8715+8380
Ahlborn FT015L0300+OTK01L0050
SCHUNK 301032
HBM K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U 5KN, accuracy 0.05%, including speed
elbe 249673 6849912/01 0.107.100.0001
heidenhain 1197249-01
BALLUFF SK1-20-M30-PBX-VA/PBT-Y2 10-35V 500mA
HBM T22-20NM
DANFOSS EBI4 HPM 052F4032
MECA-INOX PS4.L.BW.V.I. DN50(33,7)
Rexroth R103763020
GARLOCK 21086-3606
Schiele ARS Ref no:243012003
HEMA 10141247
SMW 68534
Pneumax Straightconnector,10-10S,P/N:T031000,
ADL HX250/800
heidenhain 518703-01
HIWIN Ref:HGR45R325H
BLITZ 136
Swepro SW 55529 nr.789037
Ac-motoren FCA 63B-4 Rated voltage 400V Rated power 0.18KW Installation method B5 Insulation class F Protection class IP55 Direct connection/
WEISS AZKA 56L-8T;507-568142102
heidenhain 557679-06
hydac ELEMENTSATZ KS30-2.5-N-2402416
VISHAY GOZINTA GZ-10-2 (pat.NO.4.530.245)
ABB 266HSHMSBA7 B6TB 0-0.6MPa
FEASA Integrating Spheres(see the picture)
WOHLHAUPTER 148 007
hydac 0250 DN 010 BN4HC
Keller 8000252203
Kletti 4m heating hose Kletti 19190
RITTAL SV9343.010 160A
Rexroth artCode:R902137951 PartType:A2FM107/61W-VAB010 Size:107cc Material:FPM Standard:ISO 3019-2 DIN 5480 Technical:427L/min 450bar 4400RPM 680Nm ISO 4-hole Ports @ r Remark:A2FM107/61W-VAB010; ICPO
CEJN 199589949
Heraeus HERAEUS fan KIT-FAN 00576701
TR-electronic CEH582M-10173
SCHMERSAL AZ/AZM200-B30-LTAG1P1
Rexroth VT 5035-1X,Rexroth
herose 06388.1510.0000 ; 10bar
INTERPUMP Pumpe Serie 47.SS Type SSE 2021 M42001003 Pumpenkopf aus Edelstahl Materialqualität: 1.4435 / AISI 316L Fördertemperatur max: 85°C Vordruck: bei 85°C min. 3 bar Antriebsseite: rechts Betriebsdruck max.: 200 bar Fördervolumen max.: 21 l/min Antriebsdrehzahl: 1450 1/min. Antriebsleistung: 8,01 kW / (10,9 PS)
Isoloc NTS80/IPL20,M20*1.5,L1=150MM,M20*1.5
BORRIES pressure spring 65210009
baumer ITD 21 A4Y29 1024H NID2SR12S12IP6506
Almatec E15TTT
Mahle LX 275
Burster 8661-Z001
Jahns JXA-02-2M-VR130-N
BTI AMX5
ATI B12-34-7-2000-1C
HARTING R15-STI-C 1.5 mm2 AWG16 part-no:09150006201
Renishaw A-9908-0510
Bronkhorst F-231M-AGD-22-V SN:M15214921B,10In/min Air,220bar
Rose+Krieger 70318110425
Magnescale DT12P
turian GSN-40-RH
Rotelmann SKH G1 1/4 32 21111 PN420 2/2-Wege Kugelhahn DN 32 PN 420
Icotek 43710
Mayser 1004128 005379
kollmorgen AKM32E-ANC2DB-00
Honsberg RRI-025GVQ080V10KE-247
speck Y-2841.0079
Olaer EHV 20.330/90 2"G°
UNIMEC unimec RC-00134 19-00436
BAUER BG20-37/DPE08MA4-TF 0.25KW S1 50HZ △230V 1.3A rpm1420/22 M5M3 i65.62 Nm77 8.7-50-87hz 67-230-400V 0.032-0.177-0.31KW B5
Boll & Kirch 4206553(1579.64208-0357)
ROSS 0030-D2773B4011/G1/2/24V
wieland SNV 4063KL
Votech Duo TO V90/838
BALLUFF BNI0042 BNI IOL.7 14-000-K023
VOLTOHM V-CKMC09
Tyco 169400+169404 PIDG0.25-6mm2
Sera RF410.2-900e
PIKE Technologies 160-1131
boll 3030343
DANLY HX-6
HSB Beta-80-SOS-M-2550-2296-2720-4SA-1
heidenhain 586657-04
Posital OCD-DPC1B-1212-C10S-H3R
Dopag 450.00.00
SQUARE L10OWN2M16
Breco 16AT5 20m
heidenhain 822135-01 with connetor and cable3M
Knoll TSK65-63/55482-1-1-1-0-0
Walther Flender 1120-8MGT3-50
muegge MW1018E-230CD
ATOS DHU-0713 /15
AUTOMATION DIRECT PSM24-180S(180W) 24VDC/7.5A
OEZ PN000 35A
ODU 310.020.000.642.000 PG42
VSE EF 2AP012V PNP LCD
Verder VA25.PP.PP.TF.TF-810.3100
Spandau PMS6C-350+140 NR :0000798669 +DB56.2140 NR:0000882339
FHF Funke + Huster Fernsig AW1_211 62107/220VAC
OMRON E3JK-R4M1 24-240VAC/24-240DC
POMPE GARBARINO MU 65-400LEPart No. : 6005 , Drawing No. : 13342d/A4 , Spare parts 7.4
Netter PKL190/6
heidenhain 810421-01
ELECTRONICON E62.R16-253L30
Hellermann SSPC6 151-00839
Honeywell C7012C1042
MAX-AIR EV81-501MB1,2-8BAR,1/4"" GAS, 2/5
Blickle AA1-D180-W30-D230 265702
Goetze 617tFO DN25 PTEE
SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8
TE Connectivity 173924-1
Mobil Elektronik Safety Angle Transducer 530 283-4
Kongsberg GN-112/A
Karl Klein DNG7-60/S NR:78748-1.030
imanpack HEATER DIA. 5X240 W250 V110 LC400 0(99.101078)
Basler ACA4600-7GC&HF1218-12M
hydac 0100 DN 003 BH4HC
heidenhain 312214-16
EBERLE RTR-E 6705
FLUKE FLUKE289/CN
BIKON 8000-025,TA=17Nm
AMPHENOL MS3450L22-22PX
finder 40.52.9.024.0000 FINDERAC250V8
brinkmann SGL1103/620+001 part No.55
SBS SB-2550-V
Ziehl-Abeg CBG-30AV 320039
speck CY-4281.0823
Eltra EH80P250Z8/24P-14X3MR
heidenhain 376886-0B
Hoffmann 610700
pall RC771BZ097ZSS
RITTAL Sockel-Blende 8602050
LAPPORT 100028
tunkers 1020500009
Ekatec T30 9010005
IPF IN991197
Guehring 6726 12mm
TOSS 81.80.905.8
Numatics I23SA4004000061 24VDC
SCHAFFNER FN2020-1-06
Schlegel AFL2
Medan PLF16-600
ODU 1.80363E+11
DMT rotes Kabel im Bild für Sensor KS22
Walter hc-g16-0-s2030 female
Kral Coupling insert;The outer diameter of the insert is 54 mm,inner 33 mm,number of pads 8 pcs.
FAG X-life NJ2318E.M1A.QP51C4 GERMANY 295 F.D
SSF Spraying Systems PF 35100DF-SS
Mayser 3016659
Mac PPC5C-ABA-AGAB-BBD-JB
Rexroth RH-M-0900-M-D70-1-S2G11-00/R900056395
SAV SAV 876. 10- -360/30- 400 Progr. SL CE 42:1g S.-Nr. 21952
RAJA A28/38.38H7X60-B17 ALU
heidenhain 355530-05
REMECH 17-4124-1120-051-Z00
Bussmann 170M6414 1000A 700V
Nivelco SPA-180-4
Calpeda Machine seal used for pump XYXYQRY D14 for MXVB 32-410 / A-R (NR.0312095077)
Maximator 36V6H081-TG/2780 3549
Rexroth R900927799
Nadella GC 35
Hoffman φ8*φ4.3(156020)
hydac ETS1701-100-000+TFP100+S.S
Schneider NSYCU1800W400VL
heidenhain 636280-01
Carborundum Ø52*30*20 Carborundum-Dilumit-Schleifkopf
Schubert & Salzer 7010/020A102010---H-S----F--30
Steimel STEIMEL SF2/6RD 1.PU171087-5 no:960.020.063
Dopag sealing set 415.01.73.01
AVS PN16/8 DN25 G634 EGV-111-A78-1CG
SKF NU2314ECP
GEFRAN 09390667 F034741 800-RROV-00200
IBR imbus terminator
Hengstler AC58I1213EK.42SMX
ZIEHL 97213060
ecolab 148460/E6000072PV06FPKEPV991703
Coherent FIELDMATE Power/energy meter header
MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上,控制器每秒幾次監(jiān)測(cè)功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載,每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時(shí),變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片,透過風(fēng)力。相反地,當(dāng)風(fēng)力下降時(shí),葉片會(huì)變回,吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi),使用RH ,EH 或LD分體式傳感器,或采取油缸外置式安裝,選用RP或GP型號(hào)。
推薦傳感器型號(hào)
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的,當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí),轉(zhuǎn)子鎖住,這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤,鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測(cè)并發(fā)送輸出信號(hào)至輪機(jī)控制,這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測(cè)自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺(tái)儀器遙測(cè)、測(cè)量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程,其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān),而監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測(cè)元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的,包括從相關(guān)的傳感器、測(cè)量?jī)x器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ)、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測(cè)儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目,它要能夠在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的檢測(cè)出壩微小的物理量變化,所以在某些方面(如在測(cè)量精度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測(cè)行業(yè)相比,其要求更高、難度更。從外部觀測(cè)的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測(cè)的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測(cè)斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì),其自動(dòng)化遙測(cè)都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來,隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用,壩安全監(jiān)測(cè)正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測(cè)
變形觀測(cè)主要是監(jiān)測(cè)壩本身及部位置隨時(shí)間的變化,即定測(cè)點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移,可分為水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)。目前,水平位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法,近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化的例子。目前,在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測(cè)儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測(cè)垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步,遙測(cè)垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測(cè)儀,當(dāng)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí),則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化,通過測(cè)量電容比,測(cè)出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu),適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個(gè)法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測(cè)技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測(cè)量壩體的水平位移,其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同,區(qū)別僅在于測(cè)量的方向。因其設(shè)備簡(jiǎn)單、測(cè)量方便、測(cè)量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測(cè)中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀,由人工來測(cè)讀標(biāo)尺上的水平位移,隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場(chǎng)安裝的遙測(cè)引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較,尤其是在線體較長(zhǎng)和溫度變幅較的情況下,在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)時(shí),要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液,從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測(cè)靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測(cè)是壩體的重要監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。所以要求測(cè)量?jī)x器量程小、精度高、長(zhǎng)期測(cè)量穩(wěn)定可靠,國內(nèi)外在該域都投入了較的力量,開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測(cè)量各測(cè)點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí),通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長(zhǎng)度,以達(dá)測(cè)量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對(duì)垂直位移進(jìn)行測(cè)量的,它在國內(nèi)使用較多,是一種測(cè)量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對(duì)移動(dòng)而測(cè)出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng),測(cè)出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測(cè)針跟蹤液面,精度較高;不足之處是存在長(zhǎng)期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問題及探針探測(cè)液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測(cè)量浮子的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)垂直位移測(cè)量的。但由于測(cè)量范圍小、價(jià)格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀,是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測(cè)量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí),圓柱形浮體上下移動(dòng),通過圓柱體的弦式測(cè)力傳感器測(cè)出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測(cè)點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測(cè)量范圍、測(cè)量精度較高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測(cè)量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng),是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測(cè)特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng),又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測(cè)點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測(cè)點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi),因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響,觀測(cè)精度為提高,還可同時(shí)測(cè)得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測(cè)量,能在惡劣環(huán)境下工作,它滿足了壩變形監(jiān)測(cè)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測(cè)設(shè)計(jì)院科研所、朝陽監(jiān)測(cè)技術(shù)研究所、西北勘測(cè)設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng),并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性,即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境,一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道,對(duì)于拱壩、曲線壩則無能為力,所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流,對(duì)全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等,均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成,是真正意義上的無人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個(gè)極的挑戰(zhàn)對(duì)智能識(shí)別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作,現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn),并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此,ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋(STS)、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中,選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識(shí)別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中,需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀,駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對(duì)于自動(dòng)化碼頭,自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于,港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。并且,這個(gè)識(shí)別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下,都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下,將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且,通過采用*的多次回波技術(shù),在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測(cè)。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識(shí)別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊中對(duì)吊運(yùn)小車位置定位中,傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是,使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低,不可避免打滑,經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位,在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設(shè)26根磁尺,共36米長(zhǎng)
場(chǎng)橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設(shè)15根磁尺,共21米長(zhǎng)
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案,能夠定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置,保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差,且能避免工人手動(dòng)作業(yè),保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識(shí)用的信息載體,可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛,在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對(duì)這些物品進(jìn)行掃描時(shí),為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài),可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開啟設(shè)備,以便節(jié)省電能而維持更長(zhǎng)的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的,每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息,而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對(duì)應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識(shí)別特定的身份編碼,從而在本地完成相應(yīng)操作,并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新,以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描,通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器,能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí),才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近),能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài),以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器,能降低了對(duì)磁鐵的要求,從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA,功耗非常低,非常適合對(duì)供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小,能集成到部分空間受限的應(yīng)用中,對(duì)一般用戶則能起到節(jié)約空間,降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官,能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn),是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精而可靠的自動(dòng)檢測(cè),系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。