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產(chǎn)品型號(hào): TE ConnectivitySEB-E
所屬分類(lèi):優(yōu)質(zhì)貨源
更新時(shí)間:2024-05-19
瀏覽次數(shù):772
簡(jiǎn)要描述:優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)framag1548123上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)framag 1548123
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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu),上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~
Burster 9243
heidenhain 393000-22
BALLUFF BTL7-A501-M3425-B-S32
TetraTec HUMTMP-MF-G12
IST B2505-AA-B1-TTS S-NR:309054
framag 1548123
Pneumax 2241.62.44.35.02
airtac AFR-2000
TE Connectivity SEB-E
PEKOS FIG.Z 24 TTTG PN16 DN50 F1 is made of stainless steel, the seal is PTFE or fluorine rubber, body length: F1
STRINGO R00094 360 450
ATOS PFE-31044-1DT
emgr ECS 63G 4-N1AB-2
RITTAL SK 3326 100
Murrplastik TH-SH-P/M40-M50
WEBER 126177
Auma GS 80.3-F14-N,23031735
Condair ESCO-10 PN6 HVAC System for primary packaging AT4 20X20
WERMA 645 800 75
VIVOLO 9RV04A20
ElektroPhysik Mikro Test G6 Typ:641-0002 Made by ElektroPhysik
Settima GR40 SMT16B 150LAC 24
heidenhain 1178994-01
SIEMENS 6FX2002-1DC00-1AC0-
Releco C5-R20 / 24VDC (including base) double coil relay 2 pairs of changeover contacts, rated voltage DC24V
SSP ZEUS 11-010200 SP-X-85-903-99
baumer ZADM 023H351.0001
watlow F4SH-FAA0-01RG
Buehler A454291/003-003 1072199(NIV0temp 63-K-2XM12mit SK604)
BEKO S050AWM COD. 05A
FEMA DCM10 G1/2 1-10BAR
PEDROLLO PQM60 220VAC
hydac 0060 D 100 W
THERMO 3x300mm 1133 11 2843
GROB 節(jié) 16-RP28-2032 D=20/32
Rexroth R987205038
HWS HWS-01.86702 / /50 / 36 * 700 / Dichtungskomponenten
HARTING 09 68 463 5813
Mankenberg 3102479 PN 16/2.5
hydryforce SV08-21-0-N-24DG
DEUBLIN F127-009-202719,REV.IL 02/04/99
heidenhain 727222-56
ELAP PL231 150 5K
SCHMERSAL SRB 211ST/SM-24V
HYDROTECHNIK 2101-01-18.00
pall HC9021FDP8H
Varvel 128499 VARVEL
SPRINGER Standpipe_MKS40-SRV21-B-D330
Westlock 3349ABYN000AAA-AR1
Netter PKL200/5
HPC YG2-46
G&D CATVISION-CON SN.GD01052071 AN.A1120003
Moeller MCS4-G+S3-MCS Pressure value≥4.5bar ~4.8bar
Hawe R2.4-1.2-1.2
Schnorr S-24
G.R.A.S 46AE
brinkmann Type:BFS232/30-Z+007 NO:0817015391-66434/001
MICROTHERM T11A 080.05L310U112
TB Wood 5.611.732
Vaisala DTM143 L1C1A×310ASX To:-80-20℃ 4-20ma Maxpressure:50bara/725psia
E+L TypF 31EA Nr 045919 L
Multi-Contact TSS150/50
SICK Lector621-V2D621D-2MSFBB5
Cytec STP-090-4 4
Rexroth 608750110
KTR ROTEX-GS2498SHA-GS6.0D15/6.0D19
COREMO the whole part 284661
Vickers MODEL:OFRS 15 B 2R05 10 5004014 25PSID BY-PASS VALVE 100PSI MAX OPEN PRESSUR J07SSJ
KSB 01049345 Etanorm C125-315 SP99-28 Machinery Seal
HEISS HBZ 350/25-7100-AG2.003.MS 2220882 HEISS
HEB DIN24554-MP5-25/18/65-209/B1/S7/S13/4/4/1/1
ksr-kubler MG-A/U-VK10-TS-L2550/M2400/18
ACE MA4550EUM
FILTERMIST 0.5523TECAB14-FIL
Huco 8*8 length: 33mm
Norgren F68G-BGD-AR1
heidenhain 589614-02
Goetze 460TGFL DN15
Neugart 100273121 2227208-1-008 PLN070-008-SSSA3AD-Z14/30/60/99/B5/M6
VULCANIC D=395 A 420 MM REF:7507.11
Warner 5370-169-290 BK EM100-20 24V 5/8B SPL
LEMO LEG.1B.306.CLL + Corresponding plug end
CLOOS 41220105
SIEMENS 6SY7000-0AE33
PERMA 111709
SCAIME CA4x60t C3 CH 10e
Aerzener 182691000
Weinreich 0605LE0010-10
Knoll TYPE:AMPH 90L BA2 CC 046A 1254867 0316l
LUPOLD L018V4 17M04
SERVOMECH P-3315/01.050
Hengstler GEBER AC58/1213EK.72DPZ:5591 No:0568899
LAMBOA JWS75-24/A
SOURIAU 840.11.830
ARGO L1.0406-101
FIPA 9.370*70.022.1 375*80NBR(gr)
COVAL M40CV
ROSSI MR CI 125 UO2A
ACE ML3325EUM+S33+PP33
KISSLING 26.56.75.911
seasit Type:PHS76529 0 to-1 Bar G Output:4-20mA Saital No:283554"
TWK CRE 58-4096 G24 LE26
Rexroth 4WRE6V16-21/G24K4/V-822(R901036556)
judo Cartridge Filtrate 50 Micron
Aerzen 123086000*
Oventrop 6125101
Murr 7000-12361-7320500
SNR 27118, AXC80ZHW20-L-5120-5500-A-0000-0-1
active key AK-4100-U-W/US
W&T 57713
Ravioli ET206C1
ABB PSR3-600-70
DANFOSS BY240CS
KRACHT KF112RG3/197D15
SKF 6206ZZ SKF
gimota AG GB210-40-35PN-EAC
brinkmann TH1107A660-MV+211
Universal Hydraulik SKM-1254-5-O-CN(S:G112-T:G112), 10000046701
IC AUTOMATION 21E014600/2m
KUEBLER 8.A02H.1531.1024.P115
AMF 6890B
TRAFAG KP5452802M-250E NO:148343
moog D661-4651/G35JOAA6VSX2HA(MOOG)+ B97007-061(DC24V,±10mA)
Rexroth SH 2/ST 3842557605
Fergo AK110-DN125
BIERI BRK701-1,03-700-V-C*00 NR. 3845335
Demag AUH20DL Nr:43104750
Schneider STB DRC 3210
Nadella PERNI FOLLI PFL19
Bettis 136522-028
Hilge 96285572
HPI P3-BAN-1003-CL-10-B01
HYTORC ST4-60mm
brinkmann TS21/350+001 TS21/350+001 0.63KW 380V 50HZ 1.5A
ROSSI R000041507
HBC QD405000 220V
GFD UAA-ID-115.0-108-08-C
hydac H38A-IG16-42-TMTL64
Bibby 2130H D160/D135
TR-electronic 40 720 003
E+H 7F2C80-AAAECAAAABAD2SKA1AK
Landefeld GT 11238 MS
ATOS SDKE-1630/2 DC 10S
hydac EDS 3496-2-0250-035
RITTAL SZ 2477.000
NORD 22191902
AHP Merkle BZ 500.25/16.03.201.20
VIBRO |IQS450 204-450-000-002-A1-B21-H10-I0
hilscher NT◇100-RE-DP|+ML 8211
baumer GNAMG.0213PA2;101159722 001
Stabilus 084840 1000N
PANASONIC CR2032
Rexroth R108126000
REDEX Z08 CFJ 1 OLU 2N
Rexroth Real order,
Datalogic Powerscan PM9500 Type433RB
Mini-Circuits MSP4TA-18+(DC-18 GHz)
Bredel 10 f-nbr
Schurter 0034.0911 5X20 10A 250Vac
DEHN 310089
Walther MD-025-5-19-1
BEMERS 011.150.005
SIEMENS 6AG4104-4CC11-0XX3
allen 845-FC-R-B
Rexroth R053021510
FRISTAM S/N 0692550084 50*17 0840560000
Fronius FNS-4010308
Agromatic 1632-8842-01001;NL-90/120,230V,135MA,31VA,90°,120NM,UT-15/+60℃,IP65
Ac-motoren EYP 808-4
Spraying Y727-AL 1/4 NPT
burocco 1AGC2IBEU1D2
microsonic ZWS-70/CI/QS
BALLUFF BTL-P-1018-1R-PA
KUBO-TECH O-RING, ?30.66x?.33 Art. Nr.: 0101-1224
bollfilter system 2600142
Hamilton Polilypte plus Arc 120
KROM GEHV40,03152264
RITTAL Door stay, SZ 2519.000, AE
richter LL-L-V-10 GRAU 3P
Tuthill KTC-112A-066161-A000
BARTON 227C-216527
hydac EDS 344-3-250-000
HAHN+KOLB TYP7251-8
SIEMENS 3SU1401-1BB50-3AA0
swissbit SFCF4096H2BU4TO-C-MS-527-L28 4GB
HYDAIR 4811/3-1 ZB500-AX+RA 63/350 D
Donaldson P566048
GOYEN 12BWJ2-CNBNT-6027 0~1000kPa 15W DC24V
HOERBIGER PRL500PC10P60 B1
Rexroth R928024262
B-COMMAND FRM0100R4-0046 B-COMMAND
heidenhain ERN 1387 2048 62S14-70 ID 521 289-01
Hoffmann 164359 6H7
Leuze KDS-M12-5A-P1-050
Hagglunds 4783233-601
Alfing CHIP GUARD 082 1527(X-AXIS)
gai-tronics CONE SPEAKER 6W, SUIT FOR INDOOR USE, RECESS OR WALL MOUNTED, IP22
FISNAR 381-8425-AC
VEM 0679359006707H
Hilge axis for MAXXANA-65-250(See picture marked in red)
PFANNENBERG FLZ530 F366644
Keller KELLER 8000310419
baumer 7.00001E+11
TIVAL tival PS1 3A- /121805000
heidenhain 316531-40
Hawe NBVP 16 Z/2-XM 24
ACTIA VSA 6154A
motrona GV471
Ringspann 4583.909079.000769
Baumuller-hdq DA1-160KO54W15-5 (Replaces DA 160K 54 A 17-5, 11307581)
norelem 03350-10
Eaton Club head/M22-WJ4
DNH DSP-15EEXMN(T)
DOSATRONIC SL5 L=108 cm 1E8x10 EPDM
Icotek 41206
Nadella RKUR75
UNIMEC TP-00407, Typ: S-Typ, Geschwindigkeitsverhältnis: 1/10
EBARA CDXE 70/076
OTT 95.103.627.9.2
GERWAH DKN45/50 9.6H7 15H7
Kerb-Konus 620 000 080 M8
HYTORC M52 (washer)
suco 0570-46914-1-001
Promat 96501606
hydac 0030 D 010 BN4HC
COLLINS ModelII 7200-3730-4 COLLINS
Olaer GR40 SMT 16B 125L S2AC28/B5VRF2
STOGRA SM87.2.18ML6Z58 S:0804
baumer GXLMS.2205P32
ksr-kubler 8.5804.1223.2048
heidenhain 557648-05
MASS STREAM D-6373-DR/BJ3.4
heidenhain 760939-09
Chiaravalli CHM-150 U I=7.5 PAM 150 B5 POS.V5
Hoffmann 630002 73
heidenhain 586653-06
messer Hydrogen high pressure filter F11, drawing number: 717.09405 Connector: G1 / 2 "to M24x1.5; PN200, drawing number: 512.03230, material: brass Filter: 509.06100 Copper ring washer (20x26x1,5): 162.01781
elektrogas MZ510
schmalz 10.01.02.007 64/0 FSTE 1/4"-HD / 50
PMA XPCSG-36BG ,30m
BERARMA Pump seal repair kit (TIPO: 02-PSP1-20-F-H-R-M)
Rexroth R911190035 HDS02.2-W040N-HS45
P+F V1SD-G-ABG-PG9
fey FK6-ASD 485/12×3
parker SPZBE1010E25N
Hoentzsch TA10-685GE 140/p16 ZG1b
SIEMENS 6ES7 321-1BH02-0AA0
Rexroth Z2FS16-8-3X/S2 Qmax=250L/min
Montwill M1-7VR4A.0001.770CD
Fluimac P0700P-HTTPD1-CB
MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上,控制器每秒幾次監(jiān)測(cè)功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載,每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過(guò)高時(shí),變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片,透過(guò)風(fēng)力。相反地,當(dāng)風(fēng)力下降時(shí),葉片會(huì)變回,吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來(lái)作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來(lái)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi),使用RH ,EH 或LD分體式傳感器,或采取油缸外置式安裝,選用RP或GP型號(hào)。
推薦傳感器型號(hào)
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷(xiāo)
轉(zhuǎn)子鎖銷(xiāo)是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的,當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí),轉(zhuǎn)子鎖住,這樣服務(wù)工程師才能開(kāi)始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過(guò)螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤(pán),鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)并發(fā)送輸出信號(hào)至輪機(jī)控制,這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測(cè)自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺(tái)儀器遙測(cè)、測(cè)量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程,其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān),而監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測(cè)元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的,包括從相關(guān)的傳感器、測(cè)量?jī)x器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ)、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測(cè)儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目,它要能夠在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的檢測(cè)出壩微小的物理量變化,所以在某些方面(如在測(cè)量精度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測(cè)行業(yè)相比,其要求更高、難度更。從外部觀測(cè)的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測(cè)的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測(cè)斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì),其自動(dòng)化遙測(cè)都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來(lái),隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用,壩安全監(jiān)測(cè)正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測(cè)
變形觀測(cè)主要是監(jiān)測(cè)壩本身及部位置隨時(shí)間的變化,即定測(cè)點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移,可分為水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)。目前,水平位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法,近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化的例子。目前,在國(guó)內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測(cè)儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測(cè)垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步,遙測(cè)垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測(cè)儀,當(dāng)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí),則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化,通過(guò)測(cè)量電容比,測(cè)出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu),適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國(guó)家僅有三個(gè)法國(guó)TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國(guó)家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國(guó)國(guó)家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測(cè)技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測(cè)量壩體的水平位移,其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同,區(qū)別僅在于測(cè)量的方向。因其設(shè)備簡(jiǎn)單、測(cè)量方便、測(cè)量速度快、精度高、成本低而在我國(guó)壩安全監(jiān)測(cè)中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀,由人工來(lái)測(cè)讀標(biāo)尺上的水平位移,隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場(chǎng)安裝的遙測(cè)引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較,尤其是在線體較長(zhǎng)和溫度變幅較的情況下,在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)時(shí),要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液,從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測(cè)靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測(cè)是壩體的重要監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。所以要求測(cè)量?jī)x器量程小、精度高、長(zhǎng)期測(cè)量穩(wěn)定可靠,國(guó)內(nèi)外在該域都投入了較的力量,開(kāi)發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測(cè)量各測(cè)點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí),通過(guò)采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長(zhǎng)度,以達(dá)測(cè)量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對(duì)垂直位移進(jìn)行測(cè)量的,它在國(guó)內(nèi)使用較多,是一種測(cè)量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過(guò)浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對(duì)移動(dòng)而測(cè)出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng),測(cè)出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測(cè)針跟蹤液面,精度較高;不足之處是存在長(zhǎng)期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問(wèn)題及探針探測(cè)液位精度及探針腐蝕的問(wèn)題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過(guò)渦流傳感器非接觸測(cè)量浮子的上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直位移測(cè)量的。但由于測(cè)量范圍小、價(jià)格高而未在國(guó)內(nèi)運(yùn)用。國(guó)外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀,是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測(cè)量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí),圓柱形浮體上下移動(dòng),通過(guò)圓柱體的弦式測(cè)力傳感器測(cè)出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測(cè)點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測(cè)量范圍、測(cè)量精度較高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測(cè)量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng),是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測(cè)特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來(lái)的系統(tǒng),又稱(chēng)波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測(cè)點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測(cè)點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi),因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響,觀測(cè)精度為提高,還可同時(shí)測(cè)得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測(cè)量,能在惡劣環(huán)境下工作,它滿足了壩變形監(jiān)測(cè)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國(guó)內(nèi)已有東北勘測(cè)設(shè)計(jì)院科研所、朝陽(yáng)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究所、西北勘測(cè)設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng),并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性,即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境,一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道,對(duì)于拱壩、曲線壩則無(wú)能為力,所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來(lái)拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國(guó)內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流,對(duì)全國(guó)乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國(guó)工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等,均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成,是真正意義上的無(wú)人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來(lái)一個(gè)極的挑戰(zhàn)對(duì)智能識(shí)別、精定位、作業(yè)安全等原來(lái)需要由操作人員執(zhí)行的工作,現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn),并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此,ZPMC在廈門(mén)遠(yuǎn)華碼頭的3臺(tái)自動(dòng)化雙小車(chē)岸橋(STS)、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(chē)(AGV)等設(shè)備中,選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識(shí)別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中,需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀,駕駛小車(chē)到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對(duì)于自動(dòng)化碼頭,自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于,港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。并且,這個(gè)識(shí)別過(guò)程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下,都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下,將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過(guò)高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且,通過(guò)采用*的多次回波技術(shù),在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測(cè)。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識(shí)別
精定位STS/MRG小車(chē)定位
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊中對(duì)吊運(yùn)小車(chē)位置定位中,傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是,使用這類(lèi)編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低,不可避免打滑,經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位,在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問(wèn)題。
岸橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設(shè)26根磁尺,共36米長(zhǎng)
場(chǎng)橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設(shè)15根磁尺,共21米長(zhǎng)
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案,能夠定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的位置,保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差,且能避免工人手動(dòng)作業(yè),保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見(jiàn)的一種電子標(biāo)識(shí)用的信息載體,可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛,在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對(duì)這些物品進(jìn)行掃描時(shí),為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài),可以通過(guò)霍爾傳感器來(lái)控制掃描功能的開(kāi)關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開(kāi)啟設(shè)備,以便節(jié)省電能而維持更長(zhǎng)的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的,每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息,而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對(duì)應(yīng)的信息記錄。讀取器通過(guò)識(shí)別特定的身份編碼,從而在本地完成相應(yīng)操作,并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新,以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描,通過(guò)在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器,能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí),才開(kāi)啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近),能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài),以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器,能降低了對(duì)磁鐵的要求,從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA,功耗非常低,非常適合對(duì)供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小,能集成到部分空間受限的應(yīng)用中,對(duì)一般用戶則能起到節(jié)約空間,降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官,能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受?chē)?yán)酷環(huán)境考驗(yàn),是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精而可靠的自動(dòng)檢測(cè),系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無(wú)法談及和實(shí)現(xiàn)。