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產(chǎn)品型號: rectus 93kliw21svm
所屬分類:歐美工業(yè)品
更新時間:2024-05-22
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歐美工業(yè)工匠精神Faster FFH08-12GASM
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傳統(tǒng)的機器設(shè)計工程師通常著重選擇現(xiàn)成的有框電機來建立運動控制軸。有時,設(shè)計人員會修改標(biāo)準(zhǔn)電機的物理尺寸或繞組,亦或二者的組合,以定制某種應(yīng)用。另一種定制伺服電機的方式是,使用無框電機并直接集成到設(shè)備上。
無框電機包括一個轉(zhuǎn)子和定子套組,與反饋元件結(jié)合使用、直接集成到機器傳動裝置中,能夠提供巨大優(yōu)勢。盡管組裝無框電機似乎較為困難,但該過程其實與其他機器制造的組裝要求類似。
選擇無框電機的優(yōu)勢
為什么機器設(shè)計人員要使用無框電機解決方案,而非傳統(tǒng)的有框設(shè)計呢?考慮到以下因素,無框電機的設(shè)計有其合理性:
優(yōu)化機器性能
將無框電機集成到機器中,能夠提供多項性能優(yōu)勢。將電機直接集成到轉(zhuǎn)軸元件上,可降低整體系統(tǒng)慣量。慣量降低,電機加減速所需的扭矩也會變低,反過來更好控制電機的運動和穩(wěn)定時間,從而增加系統(tǒng)帶寬。無框電機具有與標(biāo)準(zhǔn)電機相似的繞組選項,同樣可以自定義設(shè)置以優(yōu)化性能。機器性能優(yōu)化為機器制造商提供了潛在優(yōu)勢,使其產(chǎn)品在競爭中脫穎而出。
增強環(huán)境適用性
在運動控制傳動設(shè)計中,機器設(shè)計人員可能需要對特定環(huán)境因素進行管理。例如,根據(jù)機械和環(huán)境因素需要,將無框電機集成到密封外殼中,此舉可簡化整體機器設(shè)計。標(biāo)準(zhǔn)有殼的電機設(shè)計通常適用于工業(yè)環(huán)境,以應(yīng)對典型的工業(yè)灰塵和散熱問題。然而,遇到特殊環(huán)境時,則需要對電機進行定制,以應(yīng)對特定的環(huán)境挑戰(zhàn),例如熱或冷、真空、輻射或腐蝕液體。無框電機提供了多種選擇,能將電機集成到機器和所需的環(huán)境條件中。
增加售后收入
將無框伺服電機集成到機器設(shè)計中,可將運動控制元件整合進機器制造商的整體設(shè)計中。電機元件的新配置由機器制造商“專有",需要終用戶從制造商直接購買備件,這可保護售后收入。這一常常被忽視的優(yōu)勢在機器設(shè)計的整個生命周期中提供了更高的收入流。
保護知識產(chǎn)權(quán)
關(guān)于無框設(shè)計,一個萬分值得考慮的理由是,定制的無框伺服電機設(shè)計具有*的功能性性能,可申請(或輕松受到保護)。
降低系統(tǒng)成本
對于特定應(yīng)用,可消除非必需的有殼電機設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)元素,即使考慮到前期設(shè)計成本,也能降低電機的單位成本。某些標(biāo)準(zhǔn)功能可以集成到機器組件中,例如密封件、連接器或反饋元件,從而去除使用有框電機時所需的額外外殼、軸承、聯(lián)軸器和其他元件。
標(biāo)簽:科爾摩根
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在基本形式上,伺服系統(tǒng)包含一個執(zhí)行器(肌肉)、一個控制器(大腦)和一個反饋元件(感官)。在自動化域,雖然肌肉可以是各種機械結(jié)構(gòu),但具代表性的是伺服電機。同樣,大腦也可以由各種元件表示,但常見的是運動控制器或伺服驅(qū)動器。傳感通過電流傳感器或編碼器、旋變以及視覺系統(tǒng),為大腦提供反饋信息。
當(dāng)控制器向執(zhí)行器發(fā)送信號令其移動到特定位置時,執(zhí)行器開始移動,反饋裝置向控制器傳回信號告知執(zhí)行器移動的位置和速度??刂破麟S后查看反饋信息,并確定電機是否到達指令位置。如果沒有,則控制器將繼續(xù)向執(zhí)行器發(fā)送信號,令其移動,直到收到反饋裝置的信號,顯示電機已經(jīng)到達所需位置。
伺服系統(tǒng)的運行流程與人體非常相似,一個出色的多軸運動控制系統(tǒng),包含幾百條肌肉、多個反饋裝置,以及一個可以迅速做出調(diào)整的控制系統(tǒng)。
例如,一位棒球運動員踏上壘板擊球,其大腦會分析目前的狀況、壘上的球員數(shù)量、當(dāng)前出局人數(shù)、防守方的站位。擊球手看向三壘教練,收到擊球的信號(圖像從眼睛傳到大腦)。投手投球時,擊球手預(yù)估投球,思考球飛過壘板的位置。當(dāng)投手將球投出,擊球手的眼睛向大腦發(fā)送信息,由大腦分析球的飛行軌跡,在瞬間做出決定,將信號發(fā)送給多個肌肉,從而協(xié)調(diào)揮動球棒擊球。如果擊球手未擊中球,大腦則會分析錯誤,做出調(diào)整應(yīng)對下一次投球。人體像伺服系統(tǒng)一樣,通過協(xié)調(diào)動作節(jié)奏進行工作。
現(xiàn)代工業(yè)的伺服系統(tǒng)有了顯著的進步,包括復(fù)雜的控制器以及多種反饋設(shè)備和快速處理器,可以在一納秒內(nèi)做出數(shù)個決定,以執(zhí)行所需運動控制。通常工業(yè)伺服系統(tǒng)細(xì)分包括:
伺服電機
伺服電機——系統(tǒng)的肌肉,可采用多種技術(shù),包括有刷電機或無刷電機、有框或無框電機,以及直線或旋轉(zhuǎn)電機。電機產(chǎn)生加速和移動負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩。
伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器——這可以是系統(tǒng)的大腦,也可以是大腦的一部分。簡單的伺服驅(qū)動器可以控制轉(zhuǎn)矩和速度,而更高級的伺服驅(qū)動器可以提供額外功能,可使用編程功能配置為定位器。驅(qū)動器或控制器可與伺服電機相匹配,控制電機接收的電壓和電流。
伺服控制器
伺服控制器——系統(tǒng)的大腦,利用編程環(huán)境,為機械控制、輸入輸出提供各種選項,并與一種圖形用戶界面進行連接。伺服控制器可以獨立,也可以與伺服驅(qū)動器集成。
反饋
反饋——系統(tǒng)傳感,通常集成到伺服電機中。反饋元件可能包括編碼器、旋變、線性反饋裝置、測速儀等。復(fù)雜控制系統(tǒng)可能包括更多*進的反饋形式,例如視覺系統(tǒng)。
電纜
電纜——伺服系統(tǒng)相互連通,因此反饋、通信和電力反饋電纜成為連接大腦、肌肉和感官的神經(jīng)系統(tǒng)?!」I(yè)機器人的用途,可能比您想象的還要廣泛?,F(xiàn)在的工業(yè)機器人基本都采用輕型設(shè)計,跟二十世紀(jì)初的機器人相比,它們操作靈活,價格適中,中小企業(yè)也*可以承受。
工業(yè)機器人之所以受到很多企業(yè)的歡迎,是因為它們具有高的靈活性。憑借各種類型的末執(zhí)行裝置,比如用于裝配和分揀的吸盤和抓手,*進的工業(yè)機器人可以快速改裝,從而滿足特定的應(yīng)用需求。
它們的優(yōu)點不止是靈活,還支持用戶輕松的進行編程,擅長技術(shù)研究的人可以在短短幾個小時內(nèi)教會輕型機器人必要的運動序列。另外,這些機器人之所以叫“輕型機器人",是因為它們的自重都很小,大多不超過 40 千克。
正因為它們具有這些優(yōu)點,我們即可以讓輕型機器人自主焊接,也可以給它們裝上抓手并固定在工業(yè)工作臺上進行人機協(xié)作。但是,想要大的發(fā)揮出它們的潛能,還需要給它們配備上的支撐結(jié)構(gòu)。
機器人的
多種支撐結(jié)構(gòu)
為了讓機器人在不同的應(yīng)用之間無縫切換并確保操作無誤,我們需要為工業(yè)機器人提供合適的支撐結(jié)構(gòu)。在這方面,工業(yè)機器人的高效靈活與 item 模塊化設(shè)計的強大功能可謂不謀而合。
憑借 item 久經(jīng)“歷練"的鋁型材技術(shù),我們幾乎能夠為任何應(yīng)用搭建的支撐結(jié)構(gòu)。而且,item 擁有眾多的標(biāo)準(zhǔn)組件,因此搭建過程中不需要使用昂貴的定制設(shè)備。
比如,item 的通用型安裝板上的鉆孔分布可以匹配常見的輕型機器人,像 UR3e 和 UR5e 等小型優(yōu)傲機器人可以通過安裝板 8 系列 160*160固定在型材或槽軌臺面上。更大尺寸的 200*200 安裝板則適用于 UR16e、發(fā)那科 CRX-10iA 以及歐姆的大型機器人。通用安裝板 8 系列 160*160 和 200*200 適用于所有的協(xié)作型機器人和機械工程解決方案。
如果要搭建可移動方案,比如方便運輸?shù)臋C器人臺面,可以選擇各種轉(zhuǎn)向腳輪、定向腳輪和水平調(diào)節(jié)腳輪。內(nèi)置蹄腳的水平調(diào)節(jié)腳輪 D62 和 D80 是移動式機器人臺面的佳選擇,因為它們可以在移動和固定之間自由切換。這樣機器人就可以在不同的工位上使用了。
item 的可調(diào)節(jié)腳輪可以立即將穩(wěn)定、固定的支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿訖C器人工作臺。 不僅如此,item 的各種產(chǎn)品還能幫助您搭建機器人護罩。
不僅如此,item 的各種產(chǎn)品還能幫助您搭建機器人護罩——即使是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人也沒有問題。比如,鋼質(zhì)軋花網(wǎng) 4mm 40×40 是大型護罩和圍欄系統(tǒng)的理想選擇,它可以根據(jù)要求提供物料傳輸所需的凹槽。而透明的抗沖擊聚碳酸酯(Polycarbonate)4 mm 則適合用封閉式機器人單元進行過程監(jiān)控的解決方案。
如果您希望工作環(huán)境整潔安靜,采用 XMS 型材搭建的機柜則更為明智,因為 XMS 系列具有標(biāo)準(zhǔn)的密封槽,可以防止灰塵和污垢進入或離開護罩。
預(yù)配置的
機器人支撐結(jié)構(gòu)
如果不想從頭設(shè)計,那也可以選擇定制的預(yù)配置解決方案。
比如,帶電纜管理的島式機器人(下圖左側(cè))就配備了機器人所需的一切組件,可直接在工業(yè)環(huán)境中使用。而機械臂和其他配件也可以輕松地安裝在可調(diào)節(jié)槽軌臺面上。除此之外,電纜和操作元件也可以整齊地收納在 XMS 型材的內(nèi)置電纜線槽中。如果是用機器人開展協(xié)作任務(wù),安裝了協(xié)作型機器人的協(xié)作型工作臺(下圖右側(cè))則更加適合。工作臺后部是帶 8 系列槽軌的型材,可以牢固地安裝機器人或協(xié)作型機器人。
另外,item 現(xiàn)有的工作臺系統(tǒng)也可以經(jīng)過改裝,輕松滿足協(xié)作型機器人的使用要求。工作臺采用的是重型升降立柱,即使安裝了較重的機械手也不會影響它的高度調(diào)節(jié)能力。
在各種機器人的應(yīng)用方案中,item 型材技術(shù)強大的兼容性和靈活的模塊化設(shè)計是很大的優(yōu)勢,它也能為傳統(tǒng)的工業(yè)域帶來好處(比如我們之前講過的一家機器人制造商自己開發(fā)成功了機器人病毒自動檢測站)。