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產(chǎn)品型號(hào): PMA NKNH-M638-14
所屬分類:優(yōu)惠
更新時(shí)間:2024-05-22
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簡(jiǎn)要描述:好產(chǎn)品優(yōu)惠大促CELESCO SP2-25上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外品牌工業(yè)件,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促CELESCO SP2-25
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促CELESCO SP2-25
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GEMU 88375543 , R690 25D7871141EDN 備件
BST 電源 EMS23 含連接線
BINKS 250619
HOERBIGER SAM220PC06B B1
STROMAG AG 凸輪開關(guān) 51 323 BC2Z 499G
EMS 備件
KUHNKE 訂貨號(hào):760460100
ROEMHELD 1296940 備件 備件
ATI 9121-EF10-M
BAUMER BHF 16.24K60-12-A
Tekon-prueftechnik 備件 TK-AKS-06-12-3
NORELEM NLM 03090-1206
MOOG D661-4507C
HBM 1-U2AD1/5T 工控備件
HOENTZSCH U1A 變送 變送
PMA NVNV-M253-11 軟管接頭 軟管接頭
PMA NKNH-M638-14
ENERPAC 備件 P-84 pump hand two spd 10000 psi
WURTH 71425109
IME AV104
KUKA cable/3-6/0000128086/ES36027 工控備件
SBA備件073-0063  Gleichstromversorgung EGS 4002405
AMTEC 備件 992-509-000
ERSE MIC網(wǎng)控制器 ERSEACE220A
EDM 迴轉(zhuǎn)翼片式位面開關(guān) 1120-190MM-EB1F05
BURSTER 99130 8712-150 LVDT
METSO BIU84 A413143
PARKER PV016R1K1T1NMMC
BINKS 107758-S-S 工控備件
REXROTH rexroth R911338983 RKG4200/020.0
SMW 備件 SIN-S-70-LPS-X 2 Medi 045097
HYDAC 1276512 MDFON240OE10B1.0/-V
ROEMHELD 0460-656R A.1106.1331 工控備件
KKI NM702NR3V( INCLUDES SENSOR NM701NR3)
GUTEKUNST SPRING D-026F 備件
SA0ON 4708-4572010200000
TR 值編碼器(DP連接) CEV-65-MPB+COUPLINGCPS 15/2
WATLOW PM6C1EJ-AAAAAAA 溫度控制器 溫度控制器
ELECTROCRAFT H-4050-P-HOOAX 備件 備件
TOX 108863
REXROTH R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服驅(qū)動(dòng)器
CAMOZZI 1500 10/8-3/8
CELESCO SP2-25
ATI 1700-1140008-02
LIFTKET STAR LIFTKET 250/1-18 H3
CONTA-CLIP PSP 230V/24V-1.3A NR:15193.2
PISTER BKH 1/4NPT 06 1125 1
BAUER BG90Z-11/D13MA4-TF-STS/Z075B6 工控備件
SIPOS 2SA5521-5EE00-4AB3-Z配套的控制板
HUBNER-BERLIN Ser.Nr. 1918907 PDGS 90 DN 5000 R
MAHLE PI25025DN PS25
ARCOS SH-2346 100/50-0170/85密封件 油缸密封件 油缸密封件
ASM ASM傳感器 CLMB1-AJ3C8P021500
MURR M8 MOSA 8023764 連接線
SMW 68100110 工控備件
ROEMHELD 1942410M
WURTH 0664131150
NORD 電機(jī) SK 83-132LH/4 TF
RITTAL TS 8806.500
3M 3M3200
EUCHNER 安全門鎖 CES-A-BBN-U-C04-115271
FRONIUS 4036357 工控備件
ABP NZM 4-XR 斷路器操作機(jī)構(gòu)
ETE SST-48-17/FR/97
CANTONI SKH 56-4B2(0.09/0.11KW)
CAPELLINI ES12KW 6000RPM 001-00240-D 動(dòng)力軸帶插頭 動(dòng)力軸帶插頭
SMW VNK-T2-070/037 Id.-Nr. 33092211 工控備件
TR 編碼器 CE-58-M Profibus DP
1268711 RFLD851DAMXXA1.0/-V
KOBOLD KAL-E33 工控備件
VOGEL ZP1002-S2
WIKA 82267030
BEDIA 液位開關(guān) PLCA-50 5031021211
HYDAC過(guò)濾器DF-BH/HC60G3D1.1/L24
BURKERT 00166018 工控備件
BEDIA 420304 傳感器 傳感器
NORIS 備件 HP930.02.700
KELLER PA21Y/200bar/81684.11 P/N:222155.2403
REXROTH 0531603400 蓄能器
COSMOTEC EVE10A32207000
VEXTA PK266-E2.0A 步進(jìn)調(diào)整電機(jī)
CONTROLAIR 595-AEN 4-20MA 0.04-0.2MPA
LUMBERG 備件 RKTS 5-298/10M
SCHUNK 0303313 PZN-PLUS-125-1
WIKA SC15.20.060 0 ... 120°C/°F CL.2
GRIEGER 10G006116 備件
TURCK 壓力傳感器 PS040V-501-LI2UPN8X-H1141
WIKA 0-25MPa 4-20mA 2-wire,訂貨號(hào)82154248 工控備件
FUCHS MKFVA320 工控備件
FRIZLEN FZZG500X65-27 備件 備件
TWIFLEX 6600148
LANNER 11-834.003 振動(dòng)阻尼器
ZIMMER MBPS4502DS1-02
GESIPA 備件 7158661
PHOENIX FLT-PLUS Uc:440VAC Iimp:50kA 250A gL/gG
SCHUNK 備件 0355497 GFS 16-180 00
PMA KSVC-104-00431-U00
GEMU 51465D91345122061
HYDAC 濾芯 0040DN010BN4HC
HWG TYP:PSE 200/SO
TURCK 備件 NI50U-CP40-AP6X2
DEMAG DCM-PRO 2-250 1/1 H2.8 V8/2
ODU 備件 026-448.350.480.000
AFAG 50030772
EKK 303008024 InsulatorType:SO-3030M8 HOEHE30 DURCHMESSER30 GEWINDEM8 備件
ODU 492.130.400.644.000 工控備件
TR QEH81M 11 TO 27 VDC Art.Nr. QEH81M-00005 00.0037 工控備件
STAHL 備件 8102/21-3-C1104
IME TABB50C100 備件
MTS ERM0400MD341A01 傳感器 傳感器
TOX SHS55LC2SSC0+980LH THK
BAUMER ITD 40 A 4 Y 2 1024 T NI H2SK12S15 M:11060665 C:100800304-002
LORENZ K-K2573/N310
BAUER 備件 LF24-MFT DN25
SIBA 2800104
HYDAC 備件 2105254
STAUBLI RMF 162.102/RE/LN
SKF 備件 RT-2006-01-150
MULTI CONTACT TID-B/25,150323
EMK JF 90L-4-PTC 04470899
KISTLER 8640A10 工控備件
AUTOTECH E7R-RL101-000SE
Datalogic SG4-RDB2L
DEMAG KBA112B6 415V 2.2KW 940r/min 錐型轉(zhuǎn)子電機(jī)
BLOCK GLC230/24-3
ALFAMATIC AX1180-115/5-FG-1
MICHAEL RIEDEL RSTN 2000
CELESCO RT9420-002-121-1120 傳感器 傳感器
KOBOLD LPS-1100 24-250VAC IP65 MAX: 工控備件
WURTH 丁晴橡膠 964465
AEG 交流接觸器 GCM-1201220V
WIKA 632.50.100 -25...0kpa G1/2 軸向 工控備件
PLXINC 備件 1.5LK-P
VERSA TXX-8533-H-HC-WS-D024 泥水分離器 泥水分離器
PHOENIX 端子 3031445
IPF 接近開關(guān) 36VDC150MASIN18015010
MOOG 伺服控制器 D634-573-R40KO2MONSS2
SCHENCK VS-069
MTS 位移傳感器 RHM-0300M-V10-1S3B6105
SCHUNK 備件 30049407
ROEMHELD E1545-1031 工控備件
CABUR XCSW 120C 200 500VAC 24V 5A
COAX 備件 MK 10 NC 14 10C1 3/2DC 24W
PAULY PLG4761210216/39/3/60x30/-/20/14S stM10 工控備件
MAHLE 濾芯 PI 38100 DN DRG 100
WEBER 傳感器插頭 M12GS-8M 8GB 4針10M 131940
TWK GAT65皮帶
ABB DSMB-01C
SENCON BCM387-WR Used for bodymaker
SIGMATEK VKL032
KAKU 風(fēng)扇 KA1725HA2 220V-240VAC 0.15/0.18A
SCHUNK JGP 80-1 308800
DATALOGIC S6T-5-A6-P PNP 光電開關(guān)
DANFOSS 備件 MCD5-0790C-T5-G4X-00-CV2
SENSTRONIC SHUNTPRO
MGM 備件 9410.056.002
FUNKE C200 1003-1-WEG
CAMOZZI TYPE:YP1M-M2C2GMCV-D
COMER 備件 G.T-10332/N 1700396
WALTHER PRAEZISION MD-007-0-L1218-19-2 備件
DANOTHERM 限流器 CBH165CH4145R0
KUKA 117391/0003020801277000 DSE卡
BAUER 對(duì)地絕緣檢測(cè)器 IRDH265-4
PHOENIX CONTACT24VDC 電源2861331
BRIMROSE AMM-100-20-25-1550-2FP
ROEMHELD 933392 工控備件
FLOWSERVE WBB1221201 S/N:487235 備件
SONTHEIMER 位置換向器 BLUMEL 4 POSITION ST31/11ZM
WIKA 全不銹鋼壓力表 232.50.100 0...16Mpa G1/4 lower mount
WIKA 633.50.063 -250...0mbar G1/4 BM 工控備件
GEFRAN 張力軸承 TR-N1M-C40-1 1000N 2MV/V 10VDC
TWK W 254/40-0.5-t-pks-5 傳感器
Fimecor LP360 31-0107
為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國(guó)外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國(guó)家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國(guó),是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟??刂频摹4撕?span>,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國(guó)際常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經(jīng)被美國(guó)OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)是IEC的重要成員,國(guó)工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
2安儀表系統(tǒng)的安度等
安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安
儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平,是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊,產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6~800A;可測(cè)量的電流范圍寬,可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流;采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì),對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過(guò)壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù),過(guò)載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法,根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過(guò)載狀態(tài),此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力;配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出,用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式;帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
1硬件設(shè)計(jì)
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成,下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹:
1.1信號(hào)采集單元
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測(cè)信號(hào)。采樣方式是按定周期(稱為采樣周期)連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測(cè)信號(hào)個(gè)完整的波形(對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可),然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算,從而得到被測(cè)信號(hào)的真有效值,這樣就避免了被測(cè)信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。
信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測(cè)的輸出信號(hào),將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同,現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說(shuō)明電路工作原理。
信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管,對(duì)后電路起到過(guò)壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi),A1、A7不起作用,當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍(或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn))時(shí),A1、A7導(dǎo)通,防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路,破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻,將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4,CR7,CR10,CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。
LM324采用雙電源供電,這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過(guò)運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理,小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬(要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流),分檔處理可以提測(cè)量精度。
1.2 I/O單元
開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1~IN7輸入,通過(guò)光藕后產(chǎn)生IS1~IS7,并行信號(hào)IS1~IS7輸入到74HC165,通過(guò)74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11~R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1~RS8是拉電阻與電容CS~CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1~JDQ4與CPU連接,三管QJ11~QJ14的供電電壓是+5V,三管QJ1~QJ4的供電電壓是+24V?,F(xiàn)以QJ11,QJ1這路控制電路來(lái)說(shuō)明電路工作原理,當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通,OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通,JT1也輸出電平,QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通,OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通,JT1變?yōu)榈碗娖?,三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1~DJ4作為繼電器續(xù)流二管。
控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜,市場(chǎng)產(chǎn)品豐富,驅(qū)動(dòng)線路也比較簡(jiǎn)單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花",嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此,在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外,在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管,否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓,從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定,無(wú)火花等特點(diǎn),本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來(lái)控制,不用CPU參與控制,這樣可以節(jié)省CPU資源簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集,各種報(bào)警處理,通信功能,顯示功能……都是由它來(lái)完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片,該芯片功能如下:62條基本指令;RTC(片實(shí)時(shí)時(shí)鐘,可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用),SCI(異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定時(shí)器2個(gè)(Timer B1,TimerV),16位定時(shí)器1個(gè)(TimerZ),看門狗定時(shí)器,14位PWM,45個(gè)I/O引腳(H8/3687N有43個(gè)I/O引腳),包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳(IOL=20mA,@VOL=),片復(fù)位電源POR電路,片低電壓檢測(cè)電路(LVD)。該芯片有兩種封裝形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因?yàn)?span>A/D功能,IIC功能,RTC,定時(shí)器,看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部,所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔,各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。
2軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D,各種保護(hù)量計(jì)算,保護(hù)功能判斷處理,顯示電壓、電流,故障記錄,按鍵處理,通訊,變送等功能。只有合理安排程序流程來(lái)完成這些功能,保護(hù)器才能可靠工作,。程序流程圖如圖6所示:
3抗干擾措施
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性:1硬件方面:電源部分加EMC濾波器,頻變壓器次與初加壓電容,輸出部分加濾波電路;信號(hào)采集部分增加濾波電路;在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路;在各芯片電源輸入處加去藕電容;繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管,加光耦與CPU口隔離;不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài);PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理,模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線,數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線,二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi);布線時(shí)盡量加粗電源線與地線,信號(hào)線走線時(shí)走145o線,不走直角線;使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面:各路信號(hào)采集都使用軟件濾波,增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過(guò)采取系列的措施,產(chǎn)品的抗干擾性能幅提,本產(chǎn)品次性順利通過(guò)3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。
4結(jié)論
ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案,集測(cè)量、保護(hù)、控制、通訊于身,產(chǎn)品性能安可靠,可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品,替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件,簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)控制電路,減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場(chǎng)施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。