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產(chǎn)品型號(hào): KUKA XM6 00-189-714
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡(jiǎn)要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5
中外工業(yè)備件直發(fā)FLOWX FLX-C2/5
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HUBNER HOG 10 DN 1024 I HTL 1727132
KSR KUBLER BNA-25/40/RF-MG-M 350-S 60.3x2-MRA/SAC-2/MAD-ZLSS250 備件
SCHMERSAL Z4V7H 332-11y-M20 IEC 60947-5-1
SOMMER 備件 WWR125L-B
KUKA XM6 00-189-714
KUBLER 編碼器 8.A02H.5231.5000
INA RUE35-E-LFE- W1-G2-V3/400-20/20
ELECTRONICON E62.S23-563M30
HSB Beta-80-SOS-M-2550-834-1200-2SA-1 64100972
NIMAK X2.024.021
EUCHNER 安全門鎖手柄模塊 MGB-H-AA1A1-R-100464
ABB ACS580-04-650A-4+K473 355kW 650A
BENDER AGH150W-4 工控備件
JERGENS 保護(hù)塞K5 306076
ELCIS 備件 S58S-10000-5-BZ-N-CL-R
BEE 球閥 964-2 IG/IGPN40ISO-FLANSCHF05/SW14
VEM K21R315MX4/160kW/400V/50Hz
BURKERT 00132465
KYTOLA 轉(zhuǎn)子流量計(jì) VDA-4ER-D Qmax=1100NL/min P=0bar T=20℃ Serial 3DV425434001
KOBOLD 液位開(kāi)關(guān) NKP-6401/33M
PARKER D1FPB32MC9NB00/
WURTH 8931071
ROEMHELD SPANEL 1854A090L21 工控備件
FRONIUS SC02*4200014553 工控備件
HYDAC 2600R020ON-KB
WOODWARD XP2-R-5
FLOWX FLX-C2/5
TECNA 9369
ETA 3900-P10-SI-10A
PHOENIX 備件 2963763 PSR-SCP- 24UC/ESA4/3X1/1X2/B
1276550 RFLDON2520CAM3VE1.0/-V
BEDIA 液位開(kāi)關(guān) 419081
HEGENSCHEIDT 導(dǎo)輪 1024616-2 7893R 202143
SCHUNK 氣缸 MPG 32
GEMU 膜片 687 80D 8 40 13 1 4/N 1502+1201
ARNOLD+SHINJO 5.1000001.915.000
ODU 170545700201000 工控備件
KUKA電纜201961
INTERNORMEN 311068 濾芯
MOOG D663Z4305K
BIKON 1012 70*110 脹套 脹套
LAMMAS 455200010
ICEL MABA0-1 SH P0 3.3μF K 400 VAC A 432VAC B 60HZ 25/085/56 C6 EN 60252-1
MTS GHM410R021AO
MGM 備件 Type:BA 71B4 No.4020073
SOLARTRON METROLOGY AX/5/S 15VDC
BURKERT 00221083 工控備件
PHOENIX 2961105
HYDAC 0035 D 005BN4HC
INOR APAQ-HPF/pt100/70APHRF001/0-100℃
FRONIUS I-kit LocalNet RS232Converter 4.100.262 工控備件
VAHLE 168073 電刷
DAMALINI EASY-LASER E710
NEXEN HORTON 965100
GEFRAN 備件 ME2-6-H-505C-2-1-R-368 2130X00
E+H PMP51-AA22QA1HGCG1JA1 壓力變送器 壓力變送器
ENERPAC MRS3001 備件 備件
FRIZLEN GLAD 100x40-1.0 42280 R21
SIEBERT 備件 SX102-06/18/0R-000/0B-CP
Walter G. Rathmann M20L-B 65-90mm bracket screw
BRINKMANN TPYE:TFS376/20+470 NO:0717014219-63276
HYDAC 3105385
HEGENSCHEIDT 1024631 備件
PILZ A_138x52x22_5mm_2009851_A
WAGO 750-602 750-602
ROEMHELD 1543-519
EUROMATIC 5-VMK25-1-1-16-02400-NC.6
GOSSEN METRAWATT R6000-V001
G.BEE 備件 KSL75-65-16-B-R14
GEBR.STEIMEL SF 3/32 RD-O SN.2.PU 18 1049-4 泵
EBM D2E133-AM31-05
BOSCH REXROTH RX0822122005
SVENDBORG 490-3711-804
VISHAY Tracer valve type SK700
EUCHNER 限位開(kāi)關(guān) SN03D12-2514-M 090524
ELTRA EMB6L8/24P 1V 工控備件
BARTEC 備件 17-6143-1008
PERMA-TEC 110508
MOOG D633-308B
PIONAAR 備件 PM3398-6P-1-3P-E 輸出56VDC 26.8A
WIKA 0-2.5bar CL1.6 工控備件
KUKA 00-174-776 工控備件
HYDAC 1273863 DFON330TF5D1.0/-LED-B6
SYNATEL M300117C 打滑開(kāi)關(guān) 打滑開(kāi)關(guān)
ELCIS I/45CC-1000-5-BZ-Y-VN-02
BURKERT 2000 A 13.0 PIFE 00001130 工控備件
H+L RVW-6P2T1Z300
HYDAC 球閥座 CL01015213
KUHME KIV/OS DN50/PN40/
WIKA 0-25MPA 100D IP65 213.53 G1/2
STROMAG Model: BZFM 25 V7-09 Art: 401-04345
HEIDENHAIN ROD 436 204824 24-26 ID:376837-02
WACHENDORFF AC58/1212EK.42DPZ STLER 0566003 S:530986/008/0306
INTRA AUTMATION ITA6.0 SN:59546
INTEC SGZS-8-10
ROSS ROSSI MR CI 100 U03A-132 M4 B5/136
EGE 流量開(kāi)關(guān) SN 10544
LIKA C50-L-1000ZCU110/S553A (SERIAL N:070500826) 讀頭
WAGO 數(shù)字量輸入模塊 -I/O-SYSTEM750-750-504
WIKA 訂貨號(hào):432.50.100 工控備件
SCHMERSAL 101181381 AZM 161SK-12/12RKAT-024
AB 1769-OW8I
FISHER 密封組件 10A4211X012
SCHUNK夾爪PGNPLUS300-1(ID;0371106)
COAX 線圈 SKV-230AC
PMA BVIR-M1 62
FLOWSERVE 球閥 PT5146XG150 R6 PTRK51XM/316Ss Ball
BUHLER 液位計(jì) NS10/25AM-SK166/1500-3*MKS1/W
WITTMANN SU100119TZ
DEMAG SL# 30 Serial NO. 5762 Type: GA14-III/T 工控備件
KISTLER 扭矩傳感器 4502A2R 2N/M
PMA NVWZ-M207S/P5
TWK備件IW254/64-0,5-A121
WAYCON風(fēng)機(jī)KAB-24V-5V 線纜接線盒 傳感器
KOBOLD KMT-228R00LIMQ4 工控備件
1277240 RFLDON241EAF5D1.0/-V-LED
GRAS 46AG(including sensor 40AG and Preamplifier 26TK)
JUNKERS K20011868-10
GEFRAN 63853591
MOOG UNS-18001-032
BEFELD TPS 6
GEFRAN 備件 GFX4-IR-30-R-2-0-E-U05
TURCK 接近開(kāi)關(guān) NI15-G30-AP6X
BOLL+KIRCH 2-123
ROEMHELD 1461110 工控備件
1274446 RFLDW/HC661DAS25D1.0/-L24
WURTH 鋸條 61529014
Reka klebetechnik TR70 熱烘槍 熱烘槍
BAUER 26376764-3 BF60G20-04/D06LA4-S/E003B9 工控備件
BINKS 192919 工控備件
PHOENIX 光纖 2744322
WALTHER PILOT 噴嘴1.0mm 0cr18ni9ti 9MM1-1072-A003-A0A0
POSITAL OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC 編碼器 編碼器
DEBEM IB50-FCMTTFT SDB85221
WIHA 42111
H+L 先導(dǎo)閥 13880.001WE226-4L1281Z024/OH
ERCIAT CT-K-20/100-VERT
PHOENIX 3036369
KUKA 00-168-334 SN:002273 工控備件
INTERTEC備件CP VARITHERM DPA 500 T3 100 TS
EBRO Z611-A DN50+EB4.1SYD+2623077.3032 24V
STROMAG 剎車盤(pán) EFL 16T-999-4A245 Art.0: 505-00013 order 0. 101-267153 (剎車盤(pán)Stromag +2M1602 EFL 16 T 24v 49W)
AKO G1/4 VAC-B1/4 24 DCL.NO 備件 備件
LINDE減壓閥Typ A208/C 14 , Art.-Nr.: 3166 REED!
MAYR 02/450.625.0,EAS-NC Sicherheitskupplung,gebohrt auf 16H7 mit Nut,5 bis 10 Nm
WEIGEL PQ48/2 CL1.5 4-20MA 指針表 指針表
MAEDLER 8556432 PULLEY V-BELT PART NO。 15531400
WAGNER 壓力表 2341176
GARDNER DENVER NO.BN 10281174 001 /0516 備件
ABNOX 4192300
REYHER pan head screw 116492
SIRCA 氣動(dòng)卡箍球閥 AP55DAOBG1BIS02 MaX.Pressuer 10Bar 142PSI
PISTER SKH 38S-3231230
LEYBOLD TRIVAC D16BDS-MOTOR 11333 M0119241.01
PIXSYS MCM260-3AD 備件
ETA ESS22-TA000-DC24V-4A 斷路器
SOMMER 密封圈 BDI26000
PROMINENT 酸計(jì)量泵 VAMD04120PUTO10S000 120L/H 3.5BAR 90W
SCHMERSAL 101189299 EX-BNS 33-12ZG-2187-3G/D 5.0M 工控備件
HYDAC HAD-4840-A-350-424 壓力傳感器
RITTAL 3370620
MDEXX 2GL1634-1BE63 A5E 0367 8775 備件 備件
STOBER 伺服減速機(jī) P721SPR0030ME
GEMU XATBT-160-G8-SBNN 工控備件
NANATEC ST4118M1804-KEBE
LE COSINUS 1M681-TN-M048/883VA
MWT 彈簧磁性套筒 296-14-M
SCHUNK 0302308 備件
GUDEL 備件 Z11 3.352077 124553 TOOTH RACK station 1 conform
SIEMENS 7ML1830-2AK
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開(kāi)始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒(méi)有收到光束,說(shuō)明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒(méi)有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說(shuō)雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理,從發(fā)射激光開(kāi)始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來(lái)計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說(shuō)明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來(lái),保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過(guò)軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng),急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來(lái)越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過(guò)程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來(lái)越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過(guò)程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來(lái)我們就看看安PLC是如何通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過(guò)放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè),監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè),并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多,所以相對(duì)來(lái)說(shuō),硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測(cè)和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái)安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測(cè),電源監(jiān)視的自檢測(cè),安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè):數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源,利用外部接線來(lái)進(jìn)行漏電流的檢測(cè),小的漏電流是1mA,如果沒(méi)有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開(kāi)路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開(kāi)關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè),如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開(kāi)關(guān)是否能夠斷開(kāi)與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。
診斷序列包括:
改開(kāi)關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過(guò)1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開(kāi)關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過(guò)面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來(lái)使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來(lái)認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過(guò)它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。