中標(biāo)低價熱銷TRCEV582M-10337

產(chǎn)品型號： Mac711C-12-PI-111CA

所屬分類：低價

更新時間：2024-05-19

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簡要描述：中標(biāo)低價熱銷TRCEV582M-10337
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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中標(biāo)低價熱銷TR CEV582M-10337

中標(biāo)低價熱銷TR CEV582M-10337

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

SOLDO  CAF01200E/SF01200-10UA7A4

Hoffmann     474022 835T1

FENWAL SONSOR DETECT-A-FIRE 12G2802100507 450F

moog     D761-2791+D792-5013

SIEMENS       1PP9063-2LA12-Z

parker    R837PU-GRN-C3C315158-2520+/-2

TR   CEV582M-10337

Contrinex      UST-M18MC-WSS-303

ASA-RT  ATB-PE50/C，500N

centerline      ALSD5B100F DN80 PN16

INTEGRAL HYDRAULIK      MLPD/G 206C

VEM       K21R71G4370W380V1.84A1345r/min

Rexroth  LFA 40 DBEM-71/400，MNR:R900956093

etic  RAS-E-400

Puplichhuisen       56135.101.755Including handle

Holthausen    ESW-small-Transmitter-Ex-d_M-10-25

Hoentzsch     A000/561

maxon    EC45+HEDL9140(148826=136207+137959)

Belden    Type RSMV3-RKWT4-3-224/3M MPN: RSMV3-RKWT4-3-224/3M M8/male/straight/M12/female/straight/3-pin/90°

Dittmer  TE 01234A 3*15*2000*12000mm

FLENDER       APREX-ARP 185-6 NAN Coupling

Dopag    V33-VS-0,4-GPO12T-32L11/2 - 10...28VDC

Microscan     QX-870 FIS-0870-1004G

RENK     RLT200PM100 RENK φ200R

DEPA      DL15-SA-TTT

SCHMERSAL TR335-11Z-RMS

Schenck EXP19402PT

oleoweb VMDR90120C2 250bar, 80 l/min, Connections G1/2

Hawe      68236210 VP 1 R-1/4-L 24

MTM      DRT-960-24

parker    620-82109-0

Mac       711C-12-PI-111CA

GSR       Solenoid valve E2407 / 0804 / .242 caliber DN65 pressure 0-16bar stainless steel 24VDC IP68 waterproof with 10m cable

FSP FSP250-50PLB(1U)

Spitznas 390770020 Including air motor, reducer, muffler

BEI  6-L005-0-OP-10

ATOS      LIQZP-LEB-SN-NP-633L4/Q

MEZ       4AP90S-4 Nr:2887906

SCHUNK       DPG+64-1-AS

AVENTICS     ID:5811420100

ACE LP1515G

LUDECKE       ESH 13 TL-90AB

HBM      1-Z6FC6/200KG-1

INA NUTR17

ORGATEX      LG-50-L-07 DARKBLUE

Franke    LER3-300 (74090A)

Fibro      2-achs-nc NR.000811072770001

Jaeger    633 421 006

R+W      EKL-5-B-8-8

promesstec   99-001010

MEAS     FN3050-500N

ESI  GS4200-250PressureTransmitterRange:0-25MpaSupply:24VDCOutput:4～20mAExiaⅡCT5

FANTUZZI     PN.246283

Maier     DQB2100K-113

EUROTHERM 2404/CC/VL/H7/XX/XX/XX/XX/XX/ENG

ABB Benutzer: Shenzhen Energy Group Co., Ltd.

Rexroth  4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1 R900483371

boll  6.18DN150 3882444/2B 00012

Celsa      See picture

ALFA ELECTRIC     LAMP3608

tunkers   V 63.1 BR3 A40

Ingersollrand R000A2-228

ESAM     EE750814 2800rmp

CORTEM       SA2-10E/R

Nadella   FR32EI

R&S       FPH-B23

SIC Marking  2120035

Legris     04392334;P=40BAR;DN 23;G1;NICK-PLATED;LOCKABLE

norelem  M12X1,5

Mafag    A1-148.733/A1-148.720 11004004851

Klaus      P00039965

MINIMOTOR AM 440 M3T B14 MULTITENSIONE

Vahle      0143811-1

Mayser   SG-SUE4104NA

IFM EC2046

KAESER  901525

Mahle     77734775 PI0112 SM-L

HBM      AE 301

SEIPEE    N.S10168188.9 to China

AB   440F-A17142

Braun     BR E1518

ABA 2060

ATOS      SP-666

heidenhain    324544-03

parker    SCPSD-250-14-15

Landefeld      WD 38 MS

Oriental  3IK15RGN-C

PIAB       33.50.047

HOERBIGER  PS120000-002-025

jola  RMWS232MM12

SPERRE  1026

binks      192540

HASKEL  28611

CITEC     400 160

wago      750-501/006-000

KUMERA       2025260

MEISER  DES-000132895

Nordson 309476

Rexroth  0811404634 4WRPEH6

baumer  BAUMER ELECTRIC 10-30V DC FEDM 12P5101/S35A

Kleinesdar      E1.5V-9000|380-670.3-RB 36732-001

BTSR      ST.4.038

heidenhain    325002-03

kraft       5046271 Line2 Line3 Fertigprodukt-Siloventil "DL1-44 throttle-Valve Nominal width: DN125 annular body: EN-AC 46200 inner ring: 1.4404 Disc: 1.4571 flange bore: PN 10 acc.to DIN 2501 Serial no:2170775 operating part: pneum.actuator (double acting ) actuator: AIR TORQUE DR00100U AZ F05F07-N-DS-17 1 limit switch box :EPP2M01-3D 1 solenoid valve : Herion 26.230.79.3051 24V DC"

BALLUFF       Balluff BES M12ML-PSC30A-S04G-Wbes02k3

knight    RAD4100-3700mm

Multicomp    SPC10576

VOLZ     RIB-S 3/8X1/271

hansford       HS-556;4~20mA;FR:10~1000Hz;24VDC 50mA

KEM       3HNP 03585-1

DMC      M22520/2-01 AFM8

IXTUR     PART NUMBER: MRP-46 611A

schneeberger       MNNL 18-G3

PICO      2204A

heidenhain    332433-05

ITT Cannon    KPSE02E18-11P

hydac     ETS3226-3-250- 000+ZBE06-05

berkeley b14050 400*500*0

baumer  OADM 20I6560/S14F 10144604

ADAPTRONIC      G01 K-port harness high current probe needle cover   NK003412

Vogel      Type:PRT27H-450A904+140;Nr:0000584316

ADLI       4008.176.001 0-16bar

Vogel      298532

Bucher   WS32GNA5-1-24VDC

KEYENCE       AP-14S 10MPA

AFRISO  STM225

SICK       CDB620-001S02

hydac     EDS 3446-1-0250-000

BD sensor      DMP 331-110-2000-1-5-TA0-300-3-000 5M

TRACO   TCK-050

Kromschroder      TGI 7,5-12/100W

DEUBLIN       2620-042-940-IC P2 G1/4 max pressure 70bar

FACOM  204

Control Techniques      sp-1406

Marathon      ELECTRICMOTOR208～230/460V/60Hz/1725RPM/3PHMARATHONELECTRICMFG56T17G5316

BAUER   BS02-37V/D04LA4/SP 10219525-8

lamina    AR1-1013

GEFRAN F000678

ATOS      DKE-1713/-X24DC

Hagglunds     0781665-009

OKEEFE  P/N EH-100-SS

Proxitron       IKQ100T.38G

Schmidt Coupling|NSB20.9.20/4-A1-A1

BEKO      BEKOMAT13COPN25

winkelmann   FOR GNRFZE 315L/4， 220VAC/DC 50/60HZ 120W，186306

ZOLLER  V30AE003854

INA LR5201-2Z

Pneumax       Straightconnector,16-16S,P/N:T031600 ,

HYCONTROL       DP120N-6-1-D

WUERTH       7140214

hubner   HOG 9 D 1024 I Nr：1602633

Double E       83710-0011A part-nr:TBD-SC

DE-STA-CO   82M-3E030063L8

G.Bee     DAD32.1

ECKARDT       TSPZWS610*610*100

fischer    DS21830AYYAK0000DO597

kollmorgen    KOLLMORGEN DBL 7N03200

JOUCOMATIC      34200062

Hoffmann     468800-200/1

Revo      RD5012005000000

asco       EFG551H401MO DC24V

PREMOSYS   VE-P-0001

reiff BAU 55-100-10, SIMRIT 72 NBR 902

schmalz  10.01.02.00812 FSTE-HD G3/8-AG 75

LASE      ELD P 7.5, 1028761

PeakTech       PeakTech 6215, 110V

ODU      252-080-001-016-000-f_extern

GKN       06.105.13.99.0000

HYTORC ST2-27mm

ASCON  TLK-38 HCR-S 220V

OMRON       G6D/F4B DC24V

KTR KU526 GS28 98ShA-GS6.0 light-ø28 6.0 light-ø32

GERWAH       AKN500-55H7-55H7

JUMO    902020/10-402-1003-1-9-160-106-330(-50~400℃)

JOST      JB 26/690 E100,1590626

SIEMENS       6AU1400-2PA21-0AA0

ACE MC 600MH 

Mahr      Bestellnummer der Leiterplatte: 5355204

Revo      RS1030-44SZ0H0011

heidenhain    560527-02

Stober    1481820/000/000-020

JOSEF     133101535 ROLLER CHAIN | JOSEF HENKENJOHANN H 02.380-000 | 24B-2 | DUPLEX | P=38.1 MM | CHAIN LINK, NUMBER OF 88 | L=3352.8 MM | W/ LOCKIN

tunkers   APH 40.5 H BR2 A60 T12

Wohner  31525

FIREYE    85UVF1-1QDK3

parker    D1FBE01CE0NS0019

SIEMENS       6AV7863-3MA00-0AA0

GOYEN  P/N:K4502

finder     95.55

INDEL    INFO-FAD/94172

NORD    SK52FSEP300-2kw-i=48.9 （M1）

BANSBACH   D1D1-46-040-130/400N

VEGA     CP64.XXFGARKMX Length 225mm

BEKO      L150RFDM:With differential pressure gauge

tecnomors     QPG-309

Fuchs     TKFSF08

Krombach     5075990

HADEF   Brake disc; host model HADEF 10T; specification/drawing number 3190657253

neodyn   232P43C6HN

SCHUNK       MPZ 38(340520)

EXTOX    ET-4D2

Wippermann DWG Z=28

LAIPPLE KEB  63S/4 (M63a4)

speck     VZ 50-55.0005

SIEMENS       V90 servo motor 1FL6044-1AF61-2AH1 0.75KW,3000rpm

TR-electronic 5800-00039

DELLNER       217432

SAUTER  SAUTER EGE112F031

Beckhoff       KL4004

DATA TRACK（datatrackpi）      TRACKER 244-2-R 24V （datatrackpi）

Honeywell     FF-LS322809083

BAUMUELLER      CABLE TREEFORDA100-225-500097

specken  3V4-EF-V

DENO    3150-3102-00

Contelec ERT-X 2201836-221-402

SIEMENS       6ES7151-3BA23-0AB0

AVALCO 21A2ZV20D-BDV08024CY

BD sensor      LMK 458 768-B200-K-1-2-1-1-4-2-005-000

CML       190-B2-350

Berger Lahr   BRS39AW270ABA

AEG 2P 400-170H/U=400V/I=170A

benson   BAC 3/17 220V 50HZ

NOVANTA     ULO-10-0001

Vahle      0236187/00

Ringspann     4202.015.001;RLK250 15x25

knust      61816-Y , D 80 mm Deep groove ball bearing

Schubert & Salzer       7210/015VK102012 ANGLE SEAT MOTOR VALVE 4052015

Dropsa   675011025-3.6cm3

SIEMENS       Profibus OLM/G12-1300, support single-mode fiber, with 1 RS-485 and 2 optical waveguide interfaces (4 BFOC- sockets), 6GK1 503-3CC00

TIVAL     FF4-16DAHG1-16BAR

HOERBIGER  KC4151

heidenhain    760942-13

IC AUTOMATION IACT.UNISP.AS/35m

SKF SP/SMB8/2/0/185

AMF       Name:T-NutTManufacturer:AMFPartCode:80317Size:M24x28

FLOWSERVE  10P 755XD2120A C0192

Gemue   825332D1372124DC

E+H       P/N:DF2399580

waldmann     RL70CE-136 24VAC 111450000-00064046

Karl Klein       87593-1.615 MOTOR 2E 56 K50-2 OL;L-WE 65W;230V,50HZ

Goldammer   NR70-SB40-L385-02-L1/340/W-L2/ 270W-L3/230/W//IN105.385

Bender   AGH251S

Noding   P115-400-G161-T 0-100mbar 0-10kpa 4-20ma

MAGPOWR-Fife   CL115-EC12

M+S      EPM 80 CD 3

INTERNORMEN   HDD.91.10VG.HR.E.P.-.G.5-AE.70.5,0.P.VA.

KROM    BCM500S0B2/3-3

Rexroth  4WE6E61B/CG24N925L

AVM       3744001 Manipulator 374 stroke 200

Woerner VPA-B6/P 306597

小巧而堅固
企業(yè)內(nèi)部物流和移動機器域選擇傳感器時，測量長度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm，是真正的產(chǎn)品亮點，而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動負荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶外應(yīng)用，可選用帶有內(nèi)置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結(jié)冰，從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統(tǒng)可讓客戶決定要使用哪種接口。無論是HTL或TTL等增量型接口，還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)等值接口，這款拉線編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線位移傳感器不僅在接口方面特別靈活，采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線拉出方式也同樣令人滿意。
該技術(shù)可保在拉線斜向拉出時也能使拉線的磨損減少到低。圓錐形拉線嘴以及不同的拉線類型能夠可靠地清除拉線上的污垢。因此，編碼器可自行補償機器或車輛的機械公差，即使在困難的環(huán)境條件下也不例外，從而保護測量系統(tǒng)的功能性和使用壽命。
適合進行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用，可提供更高安全性，并可用于高性能等d(PLd)應(yīng)用中的整體系統(tǒng)。這*得益于*的機械設(shè)計和門為此開發(fā)的軟件。這樣可以同時監(jiān)控電子裝置和機械結(jié)構(gòu)，從而及早識別危險情況——特別適用于各種應(yīng)用域的移動機器。
簡介
• 結(jié)構(gòu)堅固、小巧
• 測量長度6米
• 拉線嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉(zhuǎn)編碼器WV58MR組合使用，也提供Safety安全規(guī)格Bürkert 現(xiàn)在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線分析系統(tǒng)開發(fā)了一個緊湊型現(xiàn)場設(shè)備。它可以通過數(shù)字接口設(shè)置參數(shù)并評估測量數(shù)據(jù)。
用于水分析的緊湊型現(xiàn)場設(shè)備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現(xiàn)場分析設(shè)備現(xiàn)在也可用于離散式應(yīng)用。 (來源寶帝流體控制系統(tǒng)(上海)有限公司)
水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無論是海水淡化、自來水廠、食品工業(yè)和制藥行業(yè)，還是自來水輸送管網(wǎng)，工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì)，并及時發(fā)現(xiàn)故障。寶帝流體控制系統(tǒng)有限公司在其成熟模塊化在線分析系統(tǒng)(8905 型)的基礎(chǔ)上進行了進一步的開發(fā)。
現(xiàn)場設(shè)備可以根據(jù)需要配備多達六個任意傳感器模塊，電源以及與過程控制系統(tǒng)的所有通信。因此，您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數(shù)，例如 pH、氯/二氧化氯、電導(dǎo)率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過 EDIP 平臺(高效設(shè)備集成平臺)和圖形編程 f(x)，可以調(diào)整各種傳感器模塊的所有參數(shù)，并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統(tǒng)的開發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據(jù)待測光纖連接器的類型設(shè)置預(yù)先定的參考值，然后進行高精度的尺寸測量。
該機器的高分辨率攝像機和光學(xué)系統(tǒng)拍攝的圖像的再現(xiàn)性依賴一種*的圖像處理算法，而內(nèi)置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準(zhǔn)性。機器的XYZ自動樣品臺和光照強度均通過電腦進行控制。
Yagishita Giken機器檢測的光學(xué)通信組件的類型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性，這些組件的制造過程均遵循著極嚴(yán)格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內(nèi)外光學(xué)通信組件制造商的一致認(rèn)可，是上為數(shù)不多的幾種能夠以高精度測量波導(dǎo)間距偏差和形狀的系統(tǒng)之一，其特殊的光學(xué)系統(tǒng)也有助于提升放倍率。
挑戰(zhàn)
YGN-590-MT由一個主機單元和一個控制單元組成。主機單元包含一個支架、測量單元、XYZ自動樣品臺/工件承載單元和一個光學(xué)觀察單元?？刂茊卧呻娔X主機、機架、驅(qū)動器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元，同時具備減震和連續(xù)供氣自動調(diào)平功能以保持穩(wěn)定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板，用于限度增加剛性、減少振動，從而保測量穩(wěn)定性。
底板上安裝有XYZ自動樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動操作期間光線從上方滲透進入機器內(nèi)部。XYZ自動樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機器的電機上裝備有編碼器，有助于降低理論驅(qū)動值與實際移動量之間的誤差。每個樣品臺都采用獨立的結(jié)構(gòu)，排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部，用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE，?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢，?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導(dǎo)體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell，?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標(biāo)準(zhǔn)?彈簧?針?布，?可?實現(xiàn)?高度?可?移植?的?負載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統(tǒng)一?的?軟件?工具，?可?幫助?用戶?快速、?高效?地?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統(tǒng)，?NI?還?提供?有?工程?開發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持，?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢?
●全面?的?RF、?數(shù)字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現(xiàn)有?測試?儀，?以?納入?您?需要?的?儀器?資源，?同時?保持?測試?程序?和?負載?板?的?可?移植?性。
●統(tǒng)一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標(biāo)準(zhǔn)?的?軟件?來?開發(fā)、?調(diào)?試?和?部署?multisite?測試?程序，?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導(dǎo)入/?導(dǎo)出、?binning?和?STDF?報告。
●現(xiàn)成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來?完成?常見?的?半導(dǎo)體?測試?任務(wù)，?比如?連續(xù)?性?檢查、?泄漏?測試?或?數(shù)字?pattern?載入，?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無線?標(biāo)準(zhǔn)。
●Test Cell?集成?—?標(biāo)準(zhǔn)?docking?和?連接?設(shè)施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機?無縫?集成?來?進行?封?裝?測試，?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進行?晶圓?測試。
●系統(tǒng)?校準(zhǔn)?—?可?對?系統(tǒng)??數(shù)字?和?直流?資源?（比如?彈簧?探?頭?接口?等）?和?直流?資源?（比如?RF?盲?插?等）?進行?現(xiàn)場?校準(zhǔn)，?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來?校準(zhǔn)?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓(xùn)?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設(shè)置?和?啟動?系統(tǒng)3D技術(shù)在自動化域無處不在，目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應(yīng)用。不同應(yīng)用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如，立體成像法要求使用兩臺相機，并且僅適用于靜止物體，因此其應(yīng)用速度較慢；三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運動——投射的測量點在物體表面移動，或者物體在測量點下方移動；飛行時間法只需采用一臺相機，且同時適用于靜止和運動的物體；“陰影恢復(fù)形狀”3D技術(shù)通過不同方向的光源照射物體來測量傾角和曲率，無論靜止還是運動的物體，都非常適合。橫向分辨率（x,y方向）取決于所使用的相機，因此該值可能會很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調(diào)制功能的光耦輸出，輸出功率高達120W，因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)的原理非常簡單，可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據(jù)高度一定的晷針投下的陰影長度定太陽的高度和方向，并以此測定時間——高科技日晷甚至能測量全天的時間。作為一種3D技術(shù)，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)通過在特定方位的光源投下的陰影的長度來測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息，至少需要三個（通常為四個）不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數(shù)應(yīng)用中，相機按順序觸發(fā)光源，同時采集圖像序列，隨后用軟件進行分析。由于曝光時間極短，在測量運動物體時可限度降低圖像的模糊程度。此外，光照方向也可用顏色進行編碼，同時一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)不建議用于彩色相機，因為Bayer濾光片會帶來很的色彩串?dāng)_。
在陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用中，被測物體依次接受四個不同方向的光源照射，每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規(guī)則幾何缺陷
近年來，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)尤其受到在線表面檢測和分揀應(yīng)用的青睞。其中一個原因是，通過分析從每個光照方向采集到的灰度圖像，可消除表面反射率差異帶來的影響。因此，陰影恢復(fù)形狀技術(shù)能夠簡單快速地將不規(guī)則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規(guī)則缺陷區(qū)分開，而其它區(qū)分方法要復(fù)雜得多。陰影恢復(fù)形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè)，例如在印有盲文（即凸字）的包裝盒上，利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準(zhǔn)。
即便是反光、光亮或彩色物體，也能可靠地檢測表面結(jié)構(gòu)和形狀中微小的不規(guī)則缺陷。
陰影恢復(fù)形狀竟如此簡單
理想情況下，相機會按順序觸發(fā)光源的四個分區(qū)，每次觸發(fā)采集一張灰度圖像，然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個可單獨觸發(fā)的電源輸出。相機內(nèi)置兼容GenICam的定序器，電源輸出高48V/2.5A，因此直接通過相機便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集，無需使用外部光源控制器，也無需額外布線，從而降低成本。不過，高動態(tài)檢測應(yīng)用不僅要求相機具備高幀率，同時還要保證極短的曝光時間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像，并根據(jù)可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內(nèi)置索尼傳感器，可提供高動態(tài)范圍圖像，即便對于光亮金屬表面也能保穩(wěn)定的圖像分析。此外，該系列相機曝光時間低至1 µs，可幅降低圖像的模糊程度，從而實現(xiàn)高速檢測。
定序器時序圖舉例直接通過相機觸發(fā)四分區(qū)光源裝置，無需采用外部光源控制器。
節(jié)約成本和時間
堡盟CX.I相機的功能強，相機內(nèi)置光源控制器，帶四個可單獨觸發(fā)的電源輸出，可減少陰影恢復(fù)形狀應(yīng)用所需元件的數(shù)量，從而節(jié)省材料和集成成本。此外，該系列相機還能簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高檢測可靠性并加快設(shè)置速度定位精度是移動機器人重要的性能指標(biāo)之一。仙知機器人通過激光SLAM算法實現(xiàn)了高定位，重復(fù)定位精度在±5mm以內(nèi)（實際值取決于環(huán)境條件），達到了業(yè)內(nèi)先水平。
在激光導(dǎo)航基礎(chǔ)上，在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導(dǎo)航或激光反光板導(dǎo)航，多種導(dǎo)航方式保移動機器人穩(wěn)定工作。另外，在某些特殊的應(yīng)用場景如需機器人和站點進行對接，可選配二維碼定位模塊實現(xiàn)更高的定位需求。
仙知機器人在 激光 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的融合，能夠應(yīng)對長廊、高動態(tài)等環(huán)境場景。高精度的定位導(dǎo)航極的擴展了移動機器人的應(yīng)用需求，從工業(yè)移動機器人如、商用移動機器人到自動叉車都能*適用。