歐美工業(yè)品超市Hosco 9*12-38-SG
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具有智能傳感器的泊車機器人
這一系統(tǒng)的核心部件是泊車機器人 “Ray”，一個自動導引系統(tǒng)。它是一種運輸 汽車的叉車，有四個可以運動而彼此 無聯系的輪子。“Ray”取完車后開走，找到預留的停車位放下，后再取回。它是 serva 運輸系統(tǒng)公司掀起泊車革命的關鍵，必須具 備某些傳感能力。因為只有擁有了智能解決 方案“Ray”才能用可靠地完成自己的工作。 已成功完成多次測試運行，如在 杜塞爾多夫機場。
來自SICK 的泊車機器人“Ray”傳感器解決方案
自動導引系統(tǒng)需要差異的傳感技術， 來實現以輪廓或反射器為基礎的導航、粗略 和精定位、測量、識別以及光學數據傳輸。 還有不能遺漏的一點是人員保護，這是極為 重要的。因為在自動區(qū)域內必須對人員做特 殊保護，防止被快速開過的載重車輛撞到。 泊車機器人“Ray”的安全防護理念除了人員保護外，還要感應速度和方位，配 備急剎車，進入內部的防護以及多個安全控 制器，以控制Ray 復雜的運動學特點。這一 理念的目的在于保護人員不受意外傷害，防 止汽車受損，程度降低停滯時間和減少 維護成本。這里也要遵守所有與自動導引系 統(tǒng)相關的標準，規(guī)定和指令。
運用 LMS 進行測量和識別
多個激光掃描儀 LMS 負責測量需要?？?的車輛。它們探測到車輛的尺寸，再進行分。 同時也探測到了車輪的間距和直徑。得到的 數據可通過系統(tǒng)中的軟件對外傳輸。泊車機 器人要做到自動地將車輛調整到位。這時尤 其需要精的數據用于識別正的車輛， 盡可能節(jié)省泊車空間。另外還有一個激光掃 描儀負責監(jiān)控可能受損的凸出位置(如反光 鏡)。
了解行進路線
獨立駛向停車場的泊車機器人是借助導 航掃描儀NAV350 進行定位的。它負責引導 軌跡與精的定位。此外掃描儀還提供精 的空間輪廓和反射器數據，這些數據將通過 以太網接口對外傳輸。門研發(fā)的導航系統(tǒng) 可以將泊車機器人的定位精到毫米范圍內。 為了做出節(jié)省空間和時間的動作，“Ray” 甚至可以原地轉向。這些運動軌跡較復雜， 必須事先對傳感器做相應設置。
通過安全激光掃描儀保證安全
S3000 Expert 與S300 Mini Remote 安全 激光掃描儀負責保證泊車機器人的實際運行 安全。泊車機器人周圍相應的保護區(qū)域將受到監(jiān)測，以防止碰撞，保護行人。這對傳感器提出了嚴格的要求。保護區(qū)域不僅必須符合泊車機器人因所載車輛而變化的外部尺寸。因為機器人可能向任何方向行進，保護 區(qū)域還必須能根據動態(tài)變化的行進方向和速 度作出調整，這可能帶來非常量的分析算。
連接的傳感
泊車機器人上的所有傳感器必須通過控制系 統(tǒng)互相連接。兩臺Flexi Soft 安全控制系統(tǒng)負 責安全傳感器，通過可靠的安全接口 EF 直接 與激光掃描儀連接?？刂葡到y(tǒng)原理被視作泊 車機器人傳感裝備的核心。因此 SICK 從研發(fā) 開始時就積極參與其中。早在設計初期階段 已經與Fraunhofer IML 共同完成了基本設計。在實施階段，SICK 的家與 serva 運輸系統(tǒng)公司共同采取了很多擴展和優(yōu)化措施如將 Flexi Soft 安全控制系統(tǒng)與 EtherCAT 網關 相連，可與上位機系統(tǒng)進行信息通訊。由于波浪不斷作用，浮子的運動被直接傳導至液壓缸，動作類似于液壓泵的作用方式，液壓油驅動液壓馬達作為發(fā)電機。為了優(yōu)化能源產生，液壓缸的位置和速度都必須被測量，得出的數據用于閉環(huán)控制，優(yōu)化設備動作，提高發(fā)電效率。
停機保護時
當風浪時，帶位移傳感器的液壓缸會將可將浮子收起，保護發(fā)電站。
傳感器選擇
GH系列傳感器
為了在這樣一個非常惡劣的環(huán)境中保證較長的使用壽命，MTS位移傳感器安裝在一個特殊的橡膠外殼內，該橡膠外殼被設計成能承受光照和海水的影響，同時保持彈性，并對電子部分提供100%保護。近幾年地質災害頻發(fā)，地震、山體滑坡等嚴重危害了人的生命和財產安全，地質監(jiān)測系統(tǒng)愈發(fā)重要，MTS傳感器在地質監(jiān)測系統(tǒng)中的應用可以發(fā)揮重要的作用。
山體滑坡監(jiān)控系統(tǒng)整體安裝圖如下
MTS傳感器安裝在油缸內，整體固定在山體坡面，可以采用深樁固定的方式，當山體出現任何巖土松動或滑坡跡象時，會帶動磁鐵與傳感器產生相對位移，傳感器將信號實時反饋至控制器中心，從而及時發(fā)出預警信號。該系統(tǒng)不但可以用作山體滑坡預警，也可以在線長時間監(jiān)控山體的巖土變動情況，可以描繪出山體巖土的位置變化曲線，為山體養(yǎng)護提供詳盡的信息。
下圖為MTS傳感器在國外在地質檢測方面的應用實例
一般常用的地質檢測方法如下
1、液位測量或傾角測量法
通過上圖我們可以看出，液位計用于檢測土壤和巖層間的液位，傾角傳感器用于檢測山坡的變化坡度，從而對山體做出監(jiān)測。但兩者的缺點是對現場安裝的要求比較高，同時需要布置較多數量的傳感器，施工量和成本比較高。在信息科技高速發(fā)展背景下，儀器儀表及測量控制技術得到日益廣泛的應用。機構預計，未來5年，我國僅傳感器市場的年復合增長率將達到30%左右，市場規(guī)模有望不斷擴，2017年我國傳感器制造行業(yè)市場規(guī)模將突破5000億元。比如，電流傳感器是一種基本元器件，便可用在智能電表、通訊設備等設備上。下面，小編便來為您簡單介紹一個與智能電表行業(yè)相關的島國馬耳他的傳感器技術應用案例。
一直以來，馬耳他自然資源匱乏，長期以來其能源需求全部依靠進口，進口石油目前仍是馬耳他用來發(fā)電的能源來源。近年來，國際市場石油價格持續(xù)走高，使馬耳他政府面臨巨挑戰(zhàn)。
2009年2月，馬耳他公布了和IBM達成的協(xié)議，雙方同意建立一個“智能公共系統(tǒng)”，實現該國電網和供水系統(tǒng)的數字化。
IBM及其合作伙伴把馬耳他2萬個普通電表替換成智能電表，這樣馬耳他的電廠就能實時監(jiān)控用電，并制定不同的電價來獎勵節(jié)約用電的用戶。這個工程價值高達約6億元人民幣，其中包括在電網中建立一個傳感器網絡。
傳感器技術及傳感器網絡在智能電表上的應用將來廣泛，資料圖
據了解，這種傳感器網絡和輸電線、各發(fā)電站以及其他的基礎設施一起提供相關數據，讓電廠能更有效地進行電力分配并檢測到潛在問題。同時，IBM將會提供搜集分析數據的軟件，幫助電廠發(fā)現機會，降低成本，并減少該國碳密集型發(fā)電廠的排放量。
從馬耳他島的案例能看出，城市中傳感器技術的應用，能夠實現能源與資源的合理分配，同時監(jiān)控電力、供水等利用情況，優(yōu)化供給。例如，電力域，通過智能電表感知使用情況，電力公司和每棟建筑通過控制來設置太陽能電池或蓄電池供給，整體提升城市的能源效率。無線傳感器網絡技術結合RAE systems 的氣體傳感器，為開發(fā)區(qū)管委會提供了一套能實時測控化工園區(qū)環(huán)境污染指標的無線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)提高了管委會對化學工業(yè)區(qū)的安全生產監(jiān)督、管理。能更好對化工園區(qū)內突發(fā)事故危險區(qū)域快速認定，及時發(fā)現公共區(qū)域的化學泄漏事故，為應急救援人員提供安全保障，以及為事后調查、分析事故責任提供有力依據。
1.需求分析
寧波榭島開發(fā)區(qū)，面積超過30平方公里，建有一個國家化工園區(qū)，超過8家500強的化工企業(yè)落戶其中。開發(fā)區(qū)管委會希望建立一套能在危險發(fā)生之前得以預知及制止，事故發(fā)生后的快速應急響應，以及對整個園區(qū)能夠實時巡檢的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。無線傳感器網絡技術結合RAE systems 的氣體傳感器，為開發(fā)區(qū)管委會提供了一套能實時測控化工園區(qū)環(huán)境污染指標的無線環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)提高了管委會對化學工業(yè)區(qū)的安全生產監(jiān)督、管理。能更好對化工園區(qū)內突發(fā)事故危險區(qū)域快速認定，及時發(fā)現公共區(qū)域的化學泄漏事故，為應急救援人員提供安全保障，以及為事后調查、分析事故責任提供有力依據。
2.系統(tǒng)介紹
該系統(tǒng)由無線傳感器監(jiān)測終設備、中繼站、監(jiān)控軟件三部分組成。無線傳感器監(jiān)測終將監(jiān)測到的實時數據和GPS信息發(fā)送到中繼站，中繼站再將數據發(fā)送到數據監(jiān)控中心。
(1)無線傳感器監(jiān)測終可安裝一至五個傳感器，一個JRc1無線模塊，GPS和電池組。傳感器主要探測空氣中氣體濃度的數據，JRc1負責對這些數據進行處理并通過Ad-hoc智能網絡技術傳輸到中基站或者監(jiān)控中心。
JRc1具有Ad-hoc網絡功能的無線調制解調器。Ad-hoc網絡是一種無線智能網絡。這種技術允許網絡節(jié)點之間可利用無線收發(fā)器進行直接通訊，而不需要一個固定的網絡平臺。這種特征能自動延伸網絡覆蓋范圍，解決了在非視距或苛刻的工業(yè)環(huán)境中的傳輸問題。當網絡拓撲發(fā)生變化時，Ad-hoc網絡中各節(jié)點能自動組網、自動尋找路由、自動重建。所有算法被綜合在Modem內部的固件中，這使得整個過程無需人工干預，使網絡更加智能化，更容易建立及應用。
(2)智能中基站是集JRc1無線傳輸模塊和太陽能供電與一體的無線數據路由和中繼站。它可以覆蓋3-5公里半徑的區(qū)域?；谥悄芑腁d-hoc網絡協(xié)議，該基站無需數據電纜和電源線。因此安裝十分方便。
(3)監(jiān)控軟件是為特定地點?；镔|事故或泄漏應急反應而設計的系統(tǒng)。復雜的數學計算法則與天氣情況、特定地點數據(包括地點信息、事故性質、危化源性質、擴散或泄漏情況，地形學等)相結合來預測?；锇l(fā)揮范圍，起火或爆炸對周圍環(huán)境的影響。業(yè)技術的應用模型，用來分析?；锉?、泄漏等分析模型。這個應用模塊有一個包含700種以上化學物質的數據庫，一個模擬情景再現程序。該程序能夠對天氣、?；醋鞒黾毠?jié)和總體分析。通過這個系統(tǒng)，可以輸出關于危化物質的報告，圖表，等值點，重要點圖還有事故總體影響的分析。
3.總結
公司的無線傳感器網絡技術提高了管委會榭化學工業(yè)區(qū)環(huán)境檢測和緊急事故處理的能力。無線傳感器網絡技術不僅使每個節(jié)點便于安裝部署，免去了有線接入的繁瑣過程，降低了成本。JRc系列工業(yè)無線modems能為眾多的工業(yè)應用提供高性能和可靠數據傳輸的低成本解決方案風能是目前有發(fā)展前景的可再生能源，它還是一種潔凈、無污染的綠色能源，在各種可替代能源中，風能的利用前景為成熟。這也在過去風電行業(yè)的發(fā)展路徑中得到了更清晰的體現，在行業(yè)回暖的趨勢下，風電產業(yè)有望加速發(fā)展。
2015年中國風電并網裝機超過1億千瓦。2005年中國風電總裝機占裝機僅為2.0%，僅僅十年時間中國風電累計裝機占裝機比例已達25.9%。風電的迅速發(fā)展向不僅中國各地輸送了綠色清潔能源，同時也催生了中國風電產業(yè)鏈的繁榮發(fā)展。
作為磁致伸縮位移傳感器的品牌，MTS位移傳感器被廣泛應用于風機的各個部位。
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