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產(chǎn)品型號(hào): LEONARDLNSW3 MNS
所屬分類(lèi):歐美工業(yè)品
更新時(shí)間:2024-05-19
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簡(jiǎn)要描述:歐美工業(yè)品超市TRANS-TEKc006-0073上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采歐美工業(yè)品超市Burster 8526-5200購(gòu)、售后等服務(wù)。
歐美工業(yè)品超市TRANS-TEK c006-0073
歐美工業(yè)品超市TRANS-TEK c006-0073
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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具有智能傳感器的泊車(chē)機(jī)器人
這一系統(tǒng)的核心部件是泊車(chē)機(jī)器人 “Ray”,一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)。它是一種運(yùn)輸 汽車(chē)的叉車(chē),有四個(gè)可以運(yùn)動(dòng)而彼此 無(wú)聯(lián)系的輪子。“Ray”取完車(chē)后開(kāi)走,找到預(yù)留的停車(chē)位放下,后再取回。它是 serva 運(yùn)輸系統(tǒng)公司掀起泊車(chē)革命的關(guān)鍵,必須具 備某些傳感能力。因?yàn)橹挥袚碛辛酥悄芙鉀Q 方案“Ray”才能用可靠地完成自己的工作。 已成功完成多次測(cè)試運(yùn)行,如在 杜塞爾多夫機(jī)場(chǎng)。
來(lái)自SICK 的泊車(chē)機(jī)器人“Ray”傳感器解決方案
自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)需要差異的傳感技術(shù), 來(lái)實(shí)現(xiàn)以輪廓或反射器為基礎(chǔ)的導(dǎo)航、粗略 和精定位、測(cè)量、識(shí)別以及光學(xué)數(shù)據(jù)傳輸。 還有不能遺漏的一點(diǎn)是人員保護(hù),這是極為 重要的。因?yàn)樵谧詣?dòng)區(qū)域內(nèi)必須對(duì)人員做特 殊保護(hù),防止被快速開(kāi)過(guò)的載重車(chē)輛撞到。 泊車(chē)機(jī)器人“Ray”的安全防護(hù)理念除了人員保護(hù)外,還要感應(yīng)速度和方位,配 備急剎車(chē),進(jìn)入內(nèi)部的防護(hù)以及多個(gè)安全控 制器,以控制Ray 復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)。這一 理念的目的在于保護(hù)人員不受意外傷害,防 止汽車(chē)受損,程度降低停滯時(shí)間和減少 維護(hù)成本。這里也要遵守所有與自動(dòng)導(dǎo)引系 統(tǒng)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定和指令。
運(yùn)用 LMS 進(jìn)行測(cè)量和識(shí)別
多個(gè)激光掃描儀 LMS 負(fù)責(zé)測(cè)量需要???的車(chē)輛。它們探測(cè)到車(chē)輛的尺寸,再進(jìn)行分。 同時(shí)也探測(cè)到了車(chē)輪的間距和直徑。得到的 數(shù)據(jù)可通過(guò)系統(tǒng)中的軟件對(duì)外傳輸。泊車(chē)機(jī) 器人要做到自動(dòng)地將車(chē)輛調(diào)整到位。這時(shí)尤 其需要精的數(shù)據(jù)用于識(shí)別正的車(chē)輛, 盡可能節(jié)省泊車(chē)空間。另外還有一個(gè)激光掃 描儀負(fù)責(zé)監(jiān)控可能受損的凸出位置(如反光 鏡)。
了解行進(jìn)路線(xiàn)
獨(dú)立駛向停車(chē)場(chǎng)的泊車(chē)機(jī)器人是借助導(dǎo) 航掃描儀NAV350 進(jìn)行定位的。它負(fù)責(zé)引導(dǎo) 軌跡與精的定位。此外掃描儀還提供精 的空間輪廓和反射器數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)將通過(guò) 以太網(wǎng)接口對(duì)外傳輸。門(mén)研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng) 可以將泊車(chē)機(jī)器人的定位精到毫米范圍內(nèi)。 為了做出節(jié)省空間和時(shí)間的動(dòng)作,“Ray” 甚至可以原地轉(zhuǎn)向。這些運(yùn)動(dòng)軌跡較復(fù)雜, 必須事先對(duì)傳感器做相應(yīng)設(shè)置。
通過(guò)安全激光掃描儀保證安全
S3000 Expert 與S300 Mini Remote 安全 激光掃描儀負(fù)責(zé)保證泊車(chē)機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行 安全。泊車(chē)機(jī)器人周?chē)鄳?yīng)的保護(hù)區(qū)域?qū)⑹艿奖O(jiān)測(cè),以防止碰撞,保護(hù)行人。這對(duì)傳感器提出了嚴(yán)格的要求。保護(hù)區(qū)域不僅必須符合泊車(chē)機(jī)器人因所載車(chē)輛而變化的外部尺寸。因?yàn)闄C(jī)器人可能向任何方向行進(jìn),保護(hù) 區(qū)域還必須能根據(jù)動(dòng)態(tài)變化的行進(jìn)方向和速 度作出調(diào)整,這可能帶來(lái)非常量的分析算。
連接的傳感
泊車(chē)機(jī)器人上的所有傳感器必須通過(guò)控制系 統(tǒng)互相連接。兩臺(tái)Flexi Soft 安全控制系統(tǒng)負(fù) 責(zé)安全傳感器,通過(guò)可靠的安全接口 EF 直接 與激光掃描儀連接。控制系統(tǒng)原理被視作泊 車(chē)機(jī)器人傳感裝備的核心。因此 SICK 從研發(fā) 開(kāi)始時(shí)就積極參與其中。早在設(shè)計(jì)初期階段 已經(jīng)與Fraunhofer IML 共同完成了基本設(shè)計(jì)。在實(shí)施階段,SICK 的家與 serva 運(yùn)輸系統(tǒng)公司共同采取了很多擴(kuò)展和優(yōu)化措施如將 Flexi Soft 安全控制系統(tǒng)與 EtherCAT 網(wǎng)關(guān) 相連,可與上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行信息通訊。由于波浪不斷作用,浮子的運(yùn)動(dòng)被直接傳導(dǎo)至液壓缸,動(dòng)作類(lèi)似于液壓泵的作用方式,液壓油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)。為了優(yōu)化能源產(chǎn)生,液壓缸的位置和速度都必須被測(cè)量,得出的數(shù)據(jù)用于閉環(huán)控制,優(yōu)化設(shè)備動(dòng)作,提高發(fā)電效率。
停機(jī)保護(hù)時(shí)
當(dāng)風(fēng)浪時(shí),帶位移傳感器的液壓缸會(huì)將可將浮子收起,保護(hù)發(fā)電站。
傳感器選擇
GH系列傳感器
為了在這樣一個(gè)非常惡劣的環(huán)境中保證較長(zhǎng)的使用壽命,MTS位移傳感器安裝在一個(gè)特殊的橡膠外殼內(nèi),該橡膠外殼被設(shè)計(jì)成能承受光照和海水的影響,同時(shí)保持彈性,并對(duì)電子部分提供100%保護(hù)。近幾年地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā),地震、山體滑坡等嚴(yán)重危害了人的生命和財(cái)產(chǎn)安全,地質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)愈發(fā)重要,MTS傳感器在地質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用可以發(fā)揮重要的作用。
山體滑坡監(jiān)控系統(tǒng)整體安裝圖如下
MTS傳感器安裝在油缸內(nèi),整體固定在山體坡面,可以采用深樁固定的方式,當(dāng)山體出現(xiàn)任何巖土松動(dòng)或滑坡跡象時(shí),會(huì)帶動(dòng)磁鐵與傳感器產(chǎn)生相對(duì)位移,傳感器將信號(hào)實(shí)時(shí)反饋至控制器中心,從而及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。該系統(tǒng)不但可以用作山體滑坡預(yù)警,也可以在線(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控山體的巖土變動(dòng)情況,可以描繪出山體巖土的位置變化曲線(xiàn),為山體養(yǎng)護(hù)提供詳盡的信息。
下圖為MTS傳感器在國(guó)外在地質(zhì)檢測(cè)方面的應(yīng)用實(shí)例
一般常用的地質(zhì)檢測(cè)方法如下
1、液位測(cè)量或傾角測(cè)量法
通過(guò)上圖我們可以看出,液位計(jì)用于檢測(cè)土壤和巖層間的液位,傾角傳感器用于檢測(cè)山坡的變化坡度,從而對(duì)山體做出監(jiān)測(cè)。但兩者的缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝的要求比較高,同時(shí)需要布置較多數(shù)量的傳感器,施工量和成本比較高。在信息科技高速發(fā)展背景下,儀器儀表及測(cè)量控制技術(shù)得到日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì),未來(lái)5年,我國(guó)僅傳感器市場(chǎng)的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到30%左右,市場(chǎng)規(guī)模有望不斷擴(kuò),2017年我國(guó)傳感器制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將突破5000億元。比如,電流傳感器是一種基本元器件,便可用在智能電表、通訊設(shè)備等設(shè)備上。下面,小編便來(lái)為您簡(jiǎn)單介紹一個(gè)與智能電表行業(yè)相關(guān)的島國(guó)馬耳他的傳感器技術(shù)應(yīng)用案例。
一直以來(lái),馬耳他自然資源匱乏,長(zhǎng)期以來(lái)其能源需求全部依靠進(jìn)口,進(jìn)口石油目前仍是馬耳他用來(lái)發(fā)電的能源來(lái)源。近年來(lái),國(guó)際市場(chǎng)石油價(jià)格持續(xù)走高,使馬耳他政府面臨巨挑戰(zhàn)。
2009年2月,馬耳他公布了和IBM達(dá)成的協(xié)議,雙方同意建立一個(gè)“智能公共系統(tǒng)”,實(shí)現(xiàn)該國(guó)電網(wǎng)和供水系統(tǒng)的數(shù)字化。
IBM及其合作伙伴把馬耳他2萬(wàn)個(gè)普通電表替換成智能電表,這樣馬耳他的電廠(chǎng)就能實(shí)時(shí)監(jiān)控用電,并制定不同的電價(jià)來(lái)獎(jiǎng)勵(lì)節(jié)約用電的用戶(hù)。這個(gè)工程價(jià)值高達(dá)約6億元人民幣,其中包括在電網(wǎng)中建立一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)。
傳感器技術(shù)及傳感器網(wǎng)絡(luò)在智能電表上的應(yīng)用將來(lái)廣泛,資料圖
據(jù)了解,這種傳感器網(wǎng)絡(luò)和輸電線(xiàn)、各發(fā)電站以及其他的基礎(chǔ)設(shè)施一起提供相關(guān)數(shù)據(jù),讓電廠(chǎng)能更有效地進(jìn)行電力分配并檢測(cè)到潛在問(wèn)題。同時(shí),IBM將會(huì)提供搜集分析數(shù)據(jù)的軟件,幫助電廠(chǎng)發(fā)現(xiàn)機(jī)會(huì),降低成本,并減少該國(guó)碳密集型發(fā)電廠(chǎng)的排放量。
從馬耳他島的案例能看出,城市中傳感器技術(shù)的應(yīng)用,能夠?qū)崿F(xiàn)能源與資源的合理分配,同時(shí)監(jiān)控電力、供水等利用情況,優(yōu)化供給。例如,電力域,通過(guò)智能電表感知使用情況,電力公司和每棟建筑通過(guò)控制來(lái)設(shè)置太陽(yáng)能電池或蓄電池供給,整體提升城市的能源效率。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合RAE systems 的氣體傳感器,為開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)提供了一套能實(shí)時(shí)測(cè)控化工園區(qū)環(huán)境污染指標(biāo)的無(wú)線(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)提高了管委會(huì)對(duì)化學(xué)工業(yè)區(qū)的安全生產(chǎn)監(jiān)督、管理。能更好對(duì)化工園區(qū)內(nèi)突發(fā)事故危險(xiǎn)區(qū)域快速認(rèn)定,及時(shí)發(fā)現(xiàn)公共區(qū)域的化學(xué)泄漏事故,為應(yīng)急救援人員提供安全保障,以及為事后調(diào)查、分析事故責(zé)任提供有力依據(jù)。
1.需求分析
寧波榭島開(kāi)發(fā)區(qū),面積超過(guò)30平方公里,建有一個(gè)國(guó)家化工園區(qū),超過(guò)8家500強(qiáng)的化工企業(yè)落戶(hù)其中。開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)希望建立一套能在危險(xiǎn)發(fā)生之前得以預(yù)知及制止,事故發(fā)生后的快速應(yīng)急響應(yīng),以及對(duì)整個(gè)園區(qū)能夠?qū)崟r(shí)巡檢的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合RAE systems 的氣體傳感器,為開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)提供了一套能實(shí)時(shí)測(cè)控化工園區(qū)環(huán)境污染指標(biāo)的無(wú)線(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)提高了管委會(huì)對(duì)化學(xué)工業(yè)區(qū)的安全生產(chǎn)監(jiān)督、管理。能更好對(duì)化工園區(qū)內(nèi)突發(fā)事故危險(xiǎn)區(qū)域快速認(rèn)定,及時(shí)發(fā)現(xiàn)公共區(qū)域的化學(xué)泄漏事故,為應(yīng)急救援人員提供安全保障,以及為事后調(diào)查、分析事故責(zé)任提供有力依據(jù)。
2.系統(tǒng)介紹
該系統(tǒng)由無(wú)線(xiàn)傳感器監(jiān)測(cè)終設(shè)備、中繼站、監(jiān)控軟件三部分組成。無(wú)線(xiàn)傳感器監(jiān)測(cè)終將監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和GPS信息發(fā)送到中繼站,中繼站再將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)監(jiān)控中心。
(1)無(wú)線(xiàn)傳感器監(jiān)測(cè)終可安裝一至五個(gè)傳感器,一個(gè)JRc1無(wú)線(xiàn)模塊,GPS和電池組。傳感器主要探測(cè)空氣中氣體濃度的數(shù)據(jù),JRc1負(fù)責(zé)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并通過(guò)Ad-hoc智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳輸?shù)街谢净蛘弑O(jiān)控中心。
JRc1具有Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)功能的無(wú)線(xiàn)調(diào)制解調(diào)器。Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)是一種無(wú)線(xiàn)智能網(wǎng)絡(luò)。這種技術(shù)允許網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間可利用無(wú)線(xiàn)收發(fā)器進(jìn)行直接通訊,而不需要一個(gè)固定的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。這種特征能自動(dòng)延伸網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍,解決了在非視距或苛刻的工業(yè)環(huán)境中的傳輸問(wèn)題。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)生變化時(shí),Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)能自動(dòng)組網(wǎng)、自動(dòng)尋找路由、自動(dòng)重建。所有算法被綜合在Modem內(nèi)部的固件中,這使得整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù),使網(wǎng)絡(luò)更加智能化,更容易建立及應(yīng)用。
(2)智能中基站是集JRc1無(wú)線(xiàn)傳輸模塊和太陽(yáng)能供電與一體的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)路由和中繼站。它可以覆蓋3-5公里半徑的區(qū)域。基于智能化的Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,該基站無(wú)需數(shù)據(jù)電纜和電源線(xiàn)。因此安裝十分方便。
(3)監(jiān)控軟件是為特定地點(diǎn)?;镔|(zhì)事故或泄漏應(yīng)急反應(yīng)而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算法則與天氣情況、特定地點(diǎn)數(shù)據(jù)(包括地點(diǎn)信息、事故性質(zhì)、?;葱再|(zhì)、擴(kuò)散或泄漏情況,地形學(xué)等)相結(jié)合來(lái)預(yù)測(cè)?;锇l(fā)揮范圍,起火或爆炸對(duì)周?chē)h(huán)境的影響。業(yè)技術(shù)的應(yīng)用模型,用來(lái)分析?;锉?、泄漏等分析模型。這個(gè)應(yīng)用模塊有一個(gè)包含700種以上化學(xué)物質(zhì)的數(shù)據(jù)庫(kù),一個(gè)模擬情景再現(xiàn)程序。該程序能夠?qū)μ鞖?、?;醋鞒黾?xì)節(jié)和總體分析。通過(guò)這個(gè)系統(tǒng),可以輸出關(guān)于?;镔|(zhì)的報(bào)告,圖表,等值點(diǎn),重要點(diǎn)圖還有事故總體影響的分析。
3.總結(jié)
公司的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)提高了管委會(huì)榭化學(xué)工業(yè)區(qū)環(huán)境檢測(cè)和緊急事故處理的能力。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不僅使每個(gè)節(jié)點(diǎn)便于安裝部署,免去了有線(xiàn)接入的繁瑣過(guò)程,降低了成本。JRc系列工業(yè)無(wú)線(xiàn)modems能為眾多的工業(yè)應(yīng)用提供高性能和可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡统杀窘鉀Q方案風(fēng)能是目前有發(fā)展前景的可再生能源,它還是一種潔凈、無(wú)污染的綠色能源,在各種可替代能源中,風(fēng)能的利用前景為成熟。這也在過(guò)去風(fēng)電行業(yè)的發(fā)展路徑中得到了更清晰的體現(xiàn),在行業(yè)回暖的趨勢(shì)下,風(fēng)電產(chǎn)業(yè)有望加速發(fā)展。
2015年中國(guó)風(fēng)電并網(wǎng)裝機(jī)超過(guò)1億千瓦。2005年中國(guó)風(fēng)電總裝機(jī)占裝機(jī)僅為2.0%,僅僅十年時(shí)間中國(guó)風(fēng)電累計(jì)裝機(jī)占裝機(jī)比例已達(dá)25.9%。風(fēng)電的迅速發(fā)展向不僅中國(guó)各地輸送了綠色清潔能源,同時(shí)也催生了中國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮發(fā)展。
作為磁致伸縮位移傳感器的品牌,MTS位移傳感器被廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)的各個(gè)部位。